Vector.Multiply 忽略矩阵的偏移值答案

【问题标题】：Vector.Multiply ignores offset values of matrixVector.Multiply 忽略矩阵的偏移值
【发布时间】：2013-05-01 16:05:01
【问题描述】：

我对WPF转换类的理解是Matrix类represents a 3x3 row-major matrix of 2D homogenised coordinates where the final column is always(0,0,1)。我知道这种设计的原因是为了便于将平移表示为矩阵乘法，就像旋转、缩放和倾斜变换一样，而不是单独作为向量，如果使用 2x2 矩阵，就必须如此。

因此，我的期望是当 multiplying 和 Vector 由包含翻译的矩阵时，结果向量应该被翻译。使用 WPF 矩阵类时，我似乎没有发生这种情况，那么我做错了什么？

Matrix m = new Matrix();
m.Translate(12, 34);

Vector v = new Vector(100, 200);
Vector r = Vector.Multiply(v, m);

// Confirm that the matrix was translated correctly
Debug.WriteLine(m);

// Confirm that the vector has been translated
Debug.WriteLine(r);

结果：

1,0,0,1,12,34    // Matrix contains translation as expected
100,200          // Vector is unchanged - not expected

【问题讨论】：

标签： c# wpf linear-algebra matrix-multiplication homogenous-transformation

【解决方案1】：

我现在明白了。 Vector 和 Point 之间的区别很重要。我应该改用 Points 和 Point.Multiply，然后结果就是我所期望的。向量是两点之间的差异，不受平移影响，而点是受影响的特定位置。

【讨论】：

是的，但是回答你自己的问题是否符合规定？
是的，推荐。它可以节省其他人的时间，并帮助其他面临同样问题的人。