带有 ktrans 的 mfc42.dll 段错误答案

【问题标题】：mfc42.dll segfault with ktrans带有 ktrans 的 mfc42.dll 段错误
【发布时间】：2018-12-17 21:58:02
【问题描述】：

我不确定这个问题是奇怪的还是微不足道的。

背景如下：我们的实验室中有一个 FANUC 机器人，可以通过其专有的 KAREL 语言进行交互（我只是意识到我的标签可能具有误导性）。一位技术人员为我提供了“在他的机器上运行”的编译器 - ktrans.exe。然而，在我的机器上，它默默地失败了。两者都是 Windows 10 专业版。

根据我在 Powershell（Win10 和 Win8）中使用 gdb 并在 wine（Ubuntu16 和 Sabayon Linux）下运行它所看到的情况，有一个似乎与 mfc42.dll 相关的段错误。

来自 Powershell gdb 的跟踪：gdb ktrans.exehttps://pastebin.com/qeBBTKGu
来自葡萄酒的痕迹：wine ktrans.exehttps://pastebin.com/tnCj9DrB

如果我在 32 位或 64 位中运行，错误没有区别。

我们将在一段时间内获得 FANUC 的离线编程套件，这应该可以解决问题。但我想早点拥有这一能力，我也很好奇发生了什么。

有没有人暗示为什么会发生这种情况？或者我可以研究什么来进一步调试？我无权访问 ktrans 资源。

最好的，

尼基

【问题讨论】：

【解决方案1】：

提供 ktrans 的技术人员给了你一个不完整的软件。 ktrans 是一些 FANUC 软件（Roboguide 和 OLPCPro）的一部分，这些软件在调用 ktrans 之前创建了一个虚拟控制器，因为必须知道目标机器人控制器的版本。

在这里：FANUC 不支持其软件在 Linux 或虚拟机上运行。

【讨论】：

哇。我真的很惊讶有人回答了这个:) ...由于问题已基本解决（我得到了roboguide），一些额外的信息：我似乎得到了一个尴尬的版本。 ktrans is 应该作为命令行工具独立运行。 karel 教程演示文稿明确提到了这一点。不需要虚拟控制器。对于跨平台的东西：是的，显然 fanuc 不支持 linux 并且 roboguide 根本不会在虚拟机上运行。然而，maketp（将 ls 源代码转换为 tp 程序）在带有 wine 的 linux 上运行得很好。我还没试过ktrans。
是的，ktrans 应该是独立运行的，但它很棘手，还需要一些其他组件，exe 文件，据我所知，还不够。