静态 IP 可以使用 ROS 与浮动 IP 通信吗？答案

【问题标题】：Can static IP communicate with floating IP using ROS?静态 IP 可以使用 ROS 与浮动 IP 通信吗？
【发布时间】：2017-08-07 09:53:45
【问题描述】：

我是 ROS 新手，希望有人能回答我的愚蠢问题。

我有一个静态 IP 140.113.xxx.xxx，和一个浮动 IP 192.168.8.100 的 4G 加密狗。 我想使用 ROS 在它们之间传输数据。 ROS能做到吗？因为我发现一些网站说ROS只能在同一个互联网域中传输数据，但我认为这必须有一些技巧来解决这个问题。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这与 ROS 无关。这些是两个不同网络中的 IP，您要么创建一个适当的路由，要么在同一个网络中为第二个设备分配一个 IP。但是 192.168.x.x 不应在互联网或任何其他非专用网络中使用

【讨论】：