EXC_BAD_ACCESS 错误 OpenCV？

Question

我正在尝试在 OpenCV 中编写用于图像分割的代码。作为图像处理的一部分，我正在尝试使用 Sobel 滤波器检测测试图像的边缘。

为了找到 dX 和 dY 方向上的梯度大小，我正在计算两个梯度的欧几里得距离。但是当我运行代码时，我得到了上述错误。我知道当我尝试“访问”内存中不可用的位置时会发生上述错误，但我确信我已经在我的代码中定义了所有Mat。

这是我的代码的一部分。

//Blur the raw image to remove noise
GaussianBlur(src, src, kernel, 2);

//Run sobel edge detector
Sobel(src, edgeX, src.depth(), 1, 0);
Sobel(src, edgeY, src.depth(), 0, 1);

edge = Mat::zeros(317,554,CV_8UC1);

for (int r = 0; r < edgeX.rows; r++)
{
    for (int c = 0; c < edgeY.cols; c++)
    {
        edge.at<double>(r,c) = sqrt((edgeX.at<double>(r,c)*edgeX.at<double>(r,c)) + (edgeY.at<double>(r,c)*edgeY.at<double>(r,c)));
    }
}

地点：

• src: RGB 测试图
• edgeX: 带有 dX 梯度的 sobel 输出
• edgeY: 带有 dY
的 sobel 输出
• edge: 是欧几里得距离的Mat。

我在这一行得到错误

edge.at<double>(r,c) = sqrt((edgeX.at<double>(r,c)*edgeX.at<double>(r,c)) + (edgeY.at<double>(r,c)*edgeY.at<double>(r,c)));

尝试访问edge.at<double>(316,395)时

我该如何调试呢？ 我做错了什么？

Answer 1

edge 是CV_8UC1 类型的矩阵，表示uchar 的矩阵，而不是double 的矩阵。

您需要使用at<uchar>访问它：

 edge.at<uchar>(r,c) = sqrt((edgeX.at<uchar>(r,c)*edgeX.at<uchar>(r,c)) + (edgeY.at<uchar>(r,c)*edgeY.at<uchar>(r,c)));

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您可以使用Mat_<Tp> 避免此类问题，无需使用.at 函数也可以更轻松地访问：

Mat1b edge(317,554,uchar(0));
for (int r = 0; r < edgeX.rows; r++) {
    for (int c = 0; c < edgeY.cols; c++) {
        edge(r,c) = sqrt((edgeX(r,c)*edgeX(r,c)) + (edgeY(r,c)*edgeY(r,c)));
    }
}

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在这种情况下，您还可以使用 cv::magnitude 执行与 for 循环相同的操作（但它需要 float 的矩阵）：

Sobel(src, edgeX, CV_32F, 1, 0);
Sobel(src, edgeY, CV_32F, 0, 1); 
Mat edge;
magnitude(edgeX, edgeY, edge);

// Convert to CV_8UC1
edge.convertTo(edge, CV_8UC1);