使用 opencv 和 kinect primesense 相机显示 RGB 视频帧？

Question

我在 Visual Studio 2012 中有一个使用 OpenCV 2.4.6（无 OpenNI）编写的 OpenCV 项目。

项目使用集成网络摄像头，但现在我想将 Kinect 摄像头用于 RGB 帧而不是网络摄像头。

1. 是否可以在不安装 OpenNI 的情况下使用 Kinect prime sense 相机？
2. 我是否需要安装 OpenNI 并将其链接到 OpenCV 和所有东西才能使用 Prime sense 设备中的 RGB 摄像头？

目前我正在编写以下代码：

VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI); // I have tried with capture(0), capture(1)

if(!(capture.isOpened())){
    cout << "OPENCV:Cannot open the WebCamera" << endl;
    return -1;
}

结果是它无法打开捕获并在此处失败。我对这一切都很陌生，请解释我是否需要安装任何东西或包含任何东西？我已经安装了 Prime Sense 驱动程序。谢谢。

Answer 1

您可以使用这 3 种方法中的任何一种从 Kinect 传感器读取数据，

1. Microsoft Kinect for Windows SDK
2. OpenKinect 的 libfreenect API
3. OpenNI + OpenKinect

为了进一步参考，我想将您引向这个主题： How to take kinect video image and depth image with openCV c++?

HTH

Answer 2

1. 否（如果您正在尝试 VideoCapture capture(CV_CAP_OPENNI);，则取决于此。还有 libfreenect 之类的，但这是另一回事..）

2. 是的（这就是它失败的原因，可能）。

还检查：cout << cv::getBuildInformation(); 以查看您的 opencv 库是否是在 openni 支持下构建的：

Video I/O:
  ...
  OpenNI:                      NO
  OpenNI PrimeSensor Modules:  NO

如果那里的答案是“否”，您必须从 src（安装了 openni sdk）重建 opencv