用一个符号变量替换两个符号变量

Question

我有一个关于 MATLAB 符号变量替换的问题，我觉得应该有一个优雅的解决方案，但我不知道如何解决。

我想用一个符号变量代替方程式中的两个符号变量。我采用位置对时间的微分求速度，然后采用速度微分求加速度。现在，我想将vel=acc*t 之类的东西代入速度方程，以消除符号变量 t。

例如

vel_robot=S*acc*t;

我希望它显示出来；

vel_robot=S*vel

这是我正在处理的程序的一个简化问题。基本上我需要从我的答案中消除 t。

有没有办法在 MATLAB 中做到这一点？我知道我可以使用vel_robot = subs(vel_robot,acc,vel) 将一个符号变量替换为另一个，但我想知道是否可以将两个符号变量替换为另一个，例如vel_robot = subs(vel_robot,acc*t,vel) - N.B.在这种情况下，Subs 不起作用。

谢谢！

Answer 1

一种方法是使用assume 和simplify 进行假设和简化：

syms S acc t vel
vel_robot=S*acc*t;
assume(vel == acc*t);
vel_robot = simplify(vel_robot)

返回

vel_robot =

S*vel

请注意，vel 必须在此处声明为符号变量。