opencv2 HOG 代码中的运行时错误 SIGSEGV

Question

我正在处理这段代码，摘自http://smsoftdev-solutions.blogspot.com/2009/08/integral-histogram-for-fast-calculation.html。

目前将该页面上的代码导入到 opencv2 c++ 实现中，这就是我目前所拥有的。

主要

---

using namespace cv;
using namespace std;

//CONSTANTES
#define PI 3.142

//FUNCIONES
vector<Mat> extractIntegralHist(Mat in, const int _nbins);

int main(int argc, char *argv[])
{
//Definicion de variables
    Mat frame;
    vector<Mat> integrals(9);
    namedWindow("main_video",WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("temporal_window",WINDOW_AUTOSIZE);

//Inicializa la captura del video
    VideoCapture cap(0);
       if(!cap.isOpened()){
           return -1;
           cout << "No se puede capturar";
       }

//Loop principal
    while(1){
       cap >> frame;
       imshow("main_video",frame);
       waitKey(1);

       extractIntegralHist(frame, 9);

    }
    integrals.clear();
}

功能

---

//CALCULAR HISTOGRAMAS DE INTEGRALES
vector<Mat> extractIntegralHist(Mat in, const int _nbins){
    Mat in_gray;
    int x,y;
    float temp_gradient,temp_magnitude;
    namedWindow("temporal_window",WINDOW_AUTOSIZE);
//Convierte la imagen a escala de grises y normaliza
    cvtColor(in,in_gray,CV_RGB2GRAY);
    equalizeHist(in_gray,in_gray);
//Calcula la derivada de la imagen en gris en direccion x,y utilizando sobel
    Mat xsobel, ysobel;
    Sobel(in_gray, xsobel, CV_32FC1, 1, 0, 1);
    Sobel(in_gray, ysobel, CV_32FC1, 0, 1, 1);
    in_gray.release();
//Crea la matriz de 9 imagenes contenedoras -- REVISAR ESTE CODIGO
    vector<Mat> bins(_nbins);
    for (int i = 0; i < _nbins ; i++) {
        bins[9] = Mat::zeros(in.size(),CV_32F);
    }
//Crea la matriz donde se guardaran las integrales de la imagen
    vector<Mat> integrals(_nbins);
    for (int i = 0; i < _nbins ; i++) {
        integrals[9] = Mat(Size(in_gray.cols+1,in_gray.rows+1),CV_64F);
    }
//Calcula los contenedores
    for(y=0;y<in.rows;y++){

        float* xSobelPtr = (float*) (xsobel.row(y).data);
        float* ySobelPtr = (float*) (ysobel.row(y).data);

        float** binsRowPtrs = new float *[_nbins];
        for (int i = 0; i < _nbins; i++){
            binsRowPtrs[i] = (float*) (bins[i].row(y).data);
        }
    //Para cada pixel en la fila los valores de magnitud y orientacion son calculados
        for(x=0;x<in.cols;x++){
            if(xSobelPtr==0){
                temp_gradient = ((atan(ySobelPtr[x]/(xSobelPtr[x]+0.00001)))*(180/PI)+90);
            }
            else{
                temp_gradient = ((atan(ySobelPtr[x]/xSobelPtr[x]))+(180/PI)+90);
            }
            temp_magnitude = sqrt((xSobelPtr[x] * xSobelPtr[x]) + (ySobelPtr[x] *       ySobelPtr[x]));
            float binStep = 180/ /*_nbins*/9;
                for (int i=1 ; i<=/*_nbins*/9 ; i++){
                    if (temp_gradient <= binStep*i){
                    binsRowPtrs[i-1][x] = temp_magnitude;
                    break;
                    }
                }
        }
     }

     for (int i = 0; i<_nbins;i++){
        integral(bins[i],integrals[i]);
     }

     for (int i = 0; i <_nbins ; i++){
        bins[i].release();
     }

    return integrals;
}

程序可以编译，但是当我运行它时，它就停止了，调试器向我显示 SIGSEV 错误并显示第 61 行和第 38 行。

38 - extractIntegralHist(frame, 9);

61 - bins[9] = Mat::zeros(in.size(),CV_32F);

我无法查明问题所在，因为我觉得一切都很好，你能看一下代码吗？

编辑。更新。当函数 extractIntegralHist 运行时，程序似乎停止了，据称在（函数的）第 61 行。现在，我知道这是一个内存处理异常，但我找不到它有什么问题，而且我不明白调试器告诉我什么。

谢谢。

Answer 1

线

bins[9] = Mat::zeros(in.size(),CV_32F);

正在尝试访问bins 的第十个（注意零索引）元素。由于_nbins 以9 的值传入，这超出了向量的范围。此外，如果您使用.at() 而不是使用[] 访问元素，则此类错误将引发out_of_range 异常，这对诊断问题应该更有帮助。

要将向量的每个元素分配给包含零的cv::Mat，请考虑将循环更改为

for (int i = 0; i < _nbins ; i++) {
    bins[i] = Mat::zeros(in.size(),CV_32F);
}

或者更简洁地说，删除循环并将您的 bins 初始化替换为

vector<Mat> bins(_nbins, Mat::zeros(in.size(),CV_32F));

请注意，您在初始化 integrals 时遇到了同样的问题。