如何在 google colab 中安装 carla 模拟器答案

【问题标题】：how to install carla simulator in google colab如何在 google colab 中安装 carla 模拟器
【发布时间】：2020-04-29 19:37:43
【问题描述】：

我正在尝试使用 python jupyter notebook 在谷歌 colab 中运行 carla 模拟器。我跟着guide 执行了以下命令

!pip install pygame
!pip install numpy
!sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 304F9BC29914A77D
!sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla-0.9.8/ all main"
!sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DB53A429E64554FC &&
!sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla-0.9.7/ all main"
!sudo apt-get update
!sudo apt-get install carla

但是当我尝试运行它时出现错误

包 carla 不可用，但被另一个包引用。这可能意味着包丢失、已过时或只能从其他来源获得

E: 包“carla”没有安装候选

如何在 google colab 上安装 carla 模拟器？

【问题讨论】：

标签： jupyter-notebook google-colaboratory carla

【解决方案1】：

你可以尝试使用这个 repo：https://github.com/MichaelBosello/carla-colab
有预装 Carla 的 google colab notebook。

【讨论】：

试过这个，但我无法连接 ngrok。我得到：“连接被拒绝”。有没有人能够完成它并知道可能出了什么问题？
是的，我用过那个笔记本，它对我有用。检查ngrok安装的正确性。您是否使用了 ngrok 帐户中的正确令牌？它授权你了吗？
我更进一步，但现在我卡在 ssh Permission denied 错误。
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