Google Colab 中的 OpenAI 健身房渲染（）答案

【问题标题】：OpenAI gym render() in Google ColabGoogle Colab 中的 OpenAI 健身房渲染（）
【发布时间】：2025-09-21 18:10:02
【问题描述】：

我正在尝试在 Google Colab 环境中使用 OpenAI 健身房来使用强化学习 tutorial。我正在使用创建虚拟显示的策略，然后使用 matplotlib 显示正在渲染的环境。

这在我使用“CartPole-v0”或“LunarLander-v2”环境时效果很好，但在我使用“Taxi-v3”环境时会出错。

笔记本单元格如下：

# install required system dependencies
!apt-get install -y xvfb x11-utils > /dev/null
!pip install gym[box2d] pyvirtualdisplay  PyOpenGL PyOpenGL-accelerate > /dev/null

import pyvirtualdisplay
_display = pyvirtualdisplay.Display(visible=False,size=(1400, 900))  # use False with Xvfb                 
_ = _display.start()
!echo $DISPLAY

import gym
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from IPython import display

env = gym.make("Taxi-v3").env
#env = gym.make("CartPole-v0").env
#env = gym.make('LunarLander-v2')

env.reset()
fig, ax = plt.subplots(figsize=(20, 10))
ax.axis('off')
img = ax.imshow(env.render(mode='rgb_array'))
#img.set_data(env.render(mode='rgb_array')) 
display.display(plt.gcf())
display.clear_output(wait=True)

错误如下：

Exception in callback BaseAsyncIOLoop._handle_events(18, 1)
handle: <Handle BaseAsyncIOLoop._handle_events(18, 1)>
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.6/asyncio/events.py", line 145, in _run
    self._callback(*self._args)
  -------- ------- ---- etc etc
  File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/ipykernel/iostream.py", line 339, in flush
    if self.pub_thread.thread.is_alive():
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'thread'

如前所述，该错误仅在我使用 Taxi-v3 环境时发生。我有两个问题

我应该做哪些更改才能使 Taxi-v3 环境在 Colab 中正常工作？
Taxi 环境和其他两个环境之间有什么区别？出现此错误的原因可能是什么？

欢迎任何指导或建议。

【问题讨论】：

也适用于“MountainCarContinuous-v0”和“Acrobot-v1”环境，但不适用于 Taxi-v3

标签： google-colaboratory reinforcement-learning openai-gym

【解决方案1】：

Taxi-v3 是一个生成文本输出的环境！因此将其推入 matplotlib 会导致错误！此代码有效！

env = gym.make("Taxi-v3").env
env.reset()
env.render()

并生成

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|Y| : |B: |
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彩色！

【讨论】：