将正确的 Gcode 字符串发送到串行端口？

Question

我正在尝试通过port.Write("g28"); 行将 gcode g28 发送到我的 RepRap 3D 打印机。

我的程序连接到正确的串行端口，但是当我尝试将信息作为字符串发送时，对 com 端口的访问被拒绝。 这很奇怪，因为在将 Gcode 发送给它之前，串行端口是打开的。 它甚至还发送了一些数据。那里有什么问题，我该如何解决？

以下是我正在使用的代码行。此page 上提供了 gcode 命令列表。

我尝试在字符串末尾添加"\n"，但没有成功。

    //Fields
    List<string> myReceivedLines = new List<string>();


    //subscriber method for the port.DataReceived Event
    private void DataReceivedHandler(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        while (sp.BytesToRead > 0)
        {
            try
            {
                myReceivedLines.Add(sp.ReadLine());
            }
            catch (TimeoutException)
            {
                break;
            }
        }
    }


    protected override void SolveInstance(IGH_DataAccess DA)
    {

        string selectedportname = default(string);
        DA.GetData(1, ref selectedportname);
        int selectedbaudrate = default(int);
        DA.GetData(2, ref selectedbaudrate);
        bool connecttodevice = default(bool);
        DA.GetData(3, ref connecttodevice);
        bool homeall = default(bool);
        DA.GetData(5, ref homeall);

        SerialPort port = new SerialPort(selectedportname, selectedbaudrate, Parity.None, 8, StopBits.One); 

        port.DtrEnable = true;   
        port.Open();             

        if (connecttodevice == true)
        {
            port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            DA.SetDataList(0, myReceivedLines);
        }

        if (homeall == true)
        {
            port.Write("g28");
        }

    }

Answer 1

通常当我创建一个 Com 端口时，它是一个类级别的对象，我在启动期间初始化一次。我会将您的初始化代码从您的方法中移出并放入您可以在启动期间调用一次的构造函数或方法中。这应该可以防止您尝试多次打开它，但仍然可以让它响应 Received 数据。

---

我不确定您的架构，看起来您可能计划拥有多个端口，但 在 cmets 中回答您的问题，您为创建 SerialPort 所做的一切。 SerialPort 的声明至少应该是一个类级别的变量。然后，您可以检查它是否为空，并在第一次创建它。

string selectedportname = default(string); 
DA.GetData(1, ref selectedportname); 
int selectedbaudrate = default(int); 
DA.GetData(2, ref selectedbaudrate); 
bool connecttodevice = default(bool); 
DA.GetData(3, ref connecttodevice); 

SerialPort port = new SerialPort(selectedportname, selectedbaudrate, Parity.None, 8, StopBits.One);   
port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);

DA.SetDataList(0, myReceivedLines);   

port.Open();  // optional  I usually open it at the time that I initialize it. you can check `port.IsOpen()`
              // and Open it if it is false.

类级别 SerialPort 的第二个选项试试这样：

protected override void SolveInstance(IGH_DataAccess DA)
{
    if(port == null)
    {
        string selectedportname = default(string);
        DA.GetData(1, ref selectedportname);
        int selectedbaudrate = default(int);
        DA.GetData(2, ref selectedbaudrate);
        bool connecttodevice = default(bool);
        DA.GetData(3, ref connecttodevice);
        port = new SerialPort(selectedportname, selectedbaudrate, Parity.None, 8, StopBits.One);
        if (connecttodevice == true)
        {
            port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            DA.SetDataList(0, myReceivedLines);
        }

        port.DtrEnable = true;
        port.Open();
    }


    bool homeall = default(bool);
    DA.GetData(5, ref homeall);

    if (homeall == true)
    {
        port.Write("g28");
    }

}