如何保证 3 个树莓派之间的并行通信？

Question

我正在尝试与 3 个 Raspberry Pi 通信：一个作为服务器，另一个是客户端。服务器同时接收和发送信息给两个客户端。我正在寻找一种方法来确保这种沟通。请问有什么帮助吗！ PS：我正在使用 Python3

Answer 1

MQTT 可能适用于这类事情，但您的问题非常模糊。

有可用的 Python 库，但您可以在终端中的命令行中进行测试：

安装方式：

sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-repo.gpg.key
sudo apt-key add mosquitto-repo.gpg.key
cd /etc/apt/sources.list.d/
sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-jessie.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients python-mosquitto

首先以详细模式运行服务器（消息代理），这样我们就可以看到发生了什么：

mosquitto -v

现在，在一个新的终端中，运行一个监听“调试”流的订阅者：

mosquitto_sub -h localhost -t debug

现在，在另一个新终端中，运行发送到“调试”流的发布者：

mosquitto_pub -h 127.0.0.1 -t debug -m "Hello"

显然要更改 IP 地址以匹配您的设置，上面是一台机器上的一个非常简单的示例。

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因此，具体而言，您的服务器可能对其两个客户端的状态感兴趣，因此它会订阅两个频道，即client0status 和client1status，而client0 将在频道client0status 上发布，而client1 将发布在频道client1status。

关于命令，client0 将订阅频道client0cmd 以接收命令，client1 将订阅频道client1cmd，而服务器将在这两个频道上发布命令。

这里有一个这样的设置工作的小视频。左上角的窗口正在运行 mosquitto 服务器。右上角的窗口订阅了两个 Raspberry Pi 的状态通道 - 这可能与服务器在同一台机器上。左下窗口是第一个树莓派，右下窗口是第二个树莓派：

Answer 2

如果您想要并行通信，您可以考虑使用 websocket。 见：https://pypi.python.org/pypi/websockets

但 HTTP 和 TCP 也是一种选择，这取决于您的用例...

Answer 3

另一种选择可能是在您的 Raspberry Pi 上安装 Redis。它是一个非常快速的“数据结构服务器”——这意味着你可以用它来实现散列、集合、队列等。

您可以将它安装在您的 Raspberry Pi 上：

sudo apt-get install redis-server

如果你想在多个树莓派之间使用它，你需要注释掉配置文件中只绑定到本地主机的行，使其在/etc/redis/redis.conf中看起来像这样，然后重新启动它：

#bind 127.0.0.1

然后，您可以使用 ping 命令从任何 Raspberry Pi 测试服务器，它应该以 PONG 响应：

redis-cli -h <SERVER> ping
PONG

现在，在您的 pi0 客户端上，您可以在 pi0cmd 队列上执行阻塞等待 (BLPOP) 以等待命令：

redis-cli -h <SERVER> <<< "blpop pi0cmd 0"

这将等到您的服务器在pi0cmd 队列上发送命令：

redis-cli -h <SERVER> <<< "lpush pi0cmd 000"

所以，那些命令是在Redis数据结构服务器的队列中实现的。

您可以在一个简单的字符串数据结构中实现 status。所以客户在pi0status更新他的状态：

redis-cli -h <SERVER> <<< "set pi0status HAPPY"

服务器可以随时获取状态：

redis-cli <<< "get pi0status"
"HAPPY"

这是一个像上面那样工作的小动画：

列出了所有 Redis 命令here。

同样，还有 Python 版本。