Arduino超声波初始化问题答案

【问题标题】：Arduino ultrasonic initialisation issueArduino超声波初始化问题
【发布时间】：2013-05-07 14:28:34
【问题描述】：

硬件：

Arduino MEGA 2560
2 x MaxBotix MaxSonar-EZ0

软件（与超声波有关，绝不是整个程序）：

void setup() {
    Serial.begin(9600);

    //Ultrasonic Left
    pinMode(26, OUTPUT);
    pinMode(2, INPUT);
    digitalWrite(26, LOW);

    //Ultrasonic Right
    pinMode(27, OUTPUT);
    pinMode(3, INPUT);
    digitalWrite(27, LOW);
}

void readSonar() {
    digitalWrite(26, HIGH);
    delayMicroseconds(25);
    digitalWrite(26, LOW);
    data[0] = pulseIn(2, HIGH);

    digitalWrite(27, HIGH);
    delayMicroseconds(25);
    digitalWrite(27, LOW);
    data[1] = pulseIn(3, HIGH);

    return data;
}

问题：

首次启动 Arduino 时，两个超声波传感器的读数没有更新。它们报告为非零值，通常在 500 到 1500 的范围内。它们有一点波动（很可能是由于电源中的噪声），但往往保持在它们初始化的值附近。
根据这些传感器的数据表，在初始化阶段，传感器 14 英寸范围内没有障碍物。
只需断开和重新连接连接传感器的电缆（从传感器背面，而不是直接连接到 Arduino 输入端），我就能立即从传感器接收准确的读数。

以前有人遇到过这个问题吗？从我看到的示例中，我的 setup() 函数看起来很“正常”。为了解决这个问题，我为两个传感器的活动线路连接了一个开关。这样Arduino可以启动，然后我可以给传感器供电。这对我来说似乎是一个拙劣的解决方法，如果有人能够提供的话，我想要一个硬编码的软件解决方案！

【问题讨论】：

标签： initialization arduino sensors

【解决方案1】：

如果您查看传感器的特性，很明显您需要在 Rx 为 0 的情况下启动它们。看看这个link。这很可能是您在启动 Arduino 以使其工作后必须断开传感器的原因。您还需要确保已连接上拉电阻以避免读数不可靠。

【讨论】：

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感谢您的回复，FeliceM。我有上拉电阻，并且我还在读数上使用了低通滤波器，因为读数的时间并不重要。话虽这么说，Tau 只有 2。你的建议是在 setup() 函数中移除 OUTPUT 引脚上的 LOW 拉动吗？我对数据表的理解（现在我已经重新阅读过）是初始校准需要将 RX 保持在高电平。当然，OUTPUT 和 INPUT 的 pinMode 声明也可以保留在 setup() 函数中吗？还是需要从 readSonar() 函数中调用它们？
您应该总共有 4 根线（接地和 +5 V）+（校准和模拟）。在设置中，将用于校准的引脚配置为 OUTPUT。在 void 循环中，将用于校准的引脚升为高电平，然后延迟（120）并读取模拟引脚以进行测量，然后校准为低电平，我会再延迟一次（ 50)。这应该就是全部了。加载草图后，断开 Arduino 的电源，然后连接它应该可以工作。