用于检查是否面向建筑物的三角法答案

【问题标题】：Trigonometry for checking to see if facing building用于检查是否面向建筑物的三角法
【发布时间】：2015-03-26 22:55:07
【问题描述】：

我正在尝试查看我的相机是否面向建筑物。

当沿该地点移动相机时，我使用xDelta 和zDelta

xDelta=sine/4 和 zDelta=cosine/4（限制移动速度）。

基本上，我的想法是获取建筑物的距离，并将缩放到建筑物距离的增量应用于相机的坐标，以获得一组投影坐标。然后我尝试获取建筑物坐标和投影坐标之间的距离，以查看相机是否面向它。

我可以确认到建筑物的距离是正确的，但是我认为投影坐标有问题。到目前为止，这是我的代码：

    building1Distance = Math.pow((double)(CAMERA_X - BUILDING1_X), 2) + Math.pow((double)(CAMERA_Z - BUILDING1_Z), 2);
    building1Distance = Math.sqrt(building1Distance);

    building2Distance = Math.pow((double)(CAMERA_X - BUILDING2_X), 2) + Math.pow((double)(CAMERA_Z - BUILDING2_Z), 2);
    building2Distance = Math.sqrt(building2Distance);

    building3Distance = Math.pow((double)(CAMERA_X - BUILDING3_X), 2) + Math.pow((double)(CAMERA_Z - BUILDING3_Z), 2);
    building3Distance = Math.sqrt(building3Distance);

    building4Distance = Math.pow((double)(CAMERA_X - BUILDING4_X), 2) + Math.pow((double)(CAMERA_Z - BUILDING4_Z), 2);
    building4Distance = Math.sqrt(building4Distance);

    //sort them
    distances = new double[4];
    distances[0] = building1Distance;
    distances[1] = building2Distance;
    distances[2] = building3Distance;
    distances[3] = building4Distance;
    Arrays.sort(distances);

    //search to see if pointing at building
    for(int i = 0; i < distances.length; i++){
        //projected coordinates of where camera is facing at that distance
        pX = CAMERA_X + (xDelta * 4.0 * distances[i]);
        pZ = CAMERA_Z + (zDelta * 4.0 * distances[i]);

        //check to see which building is at that distance
        if(building1Distance == distances[i]){
            //check to see if its within diameter of the building.
            if(Math.sqrt(Math.pow((double)(CAMERA_X - pX), 2) + Math.pow((double)(CAMERA_Z - pZ), 2)) < 50){
                buildingIndex = 1;
                return;
            }

        }else if(building2Distance == distances[i]){
            if(Math.sqrt(Math.pow((double)(CAMERA_X - pX), 2) + Math.pow((double)(CAMERA_Z - pZ), 2)) < 30){
                buildingIndex = 2;
                return;
            }
        }else if(building3Distance == distances[i]){
            if(Math.sqrt(Math.pow((double)(CAMERA_X - pX), 2) + Math.pow((double)(CAMERA_Z - pZ), 2)) < 50){
                buildingIndex = 3;
                return;
            }
        }else{
            if(Math.sqrt(Math.pow((double)(CAMERA_X - pX), 2) + Math.pow((double)(CAMERA_Z - pZ), 2)) < 10){
                buildingIndex = 4;
                return;
            }
        }
    }
    buildingIndex = -1;

似乎总是将buildingIndex 设置为-1。

调试并不容易，因为我正在制作一个 Google Cardboard 应用程序，并且要在我的世界中移动，我必须拔下 USB 并插入键盘（我没有蓝牙键盘）。

谁能看出我的逻辑/代码有问题？

谢谢

【问题讨论】：

标签： java android camera opengl-es-2.0 trigonometry

【解决方案1】：

您的阈值逻辑似乎不准确。

【讨论】：

【解决方案2】：

问题是我在测试投影点的距离时使用的是 CAMERA_X 和 CAMERA_Z 而不是建筑物的坐标。

【讨论】：