“反转”凹多边形

Question

我正在构建一个 2D 游戏，玩家只能看到未被其他物体阻挡的事物。考虑一下这个例子，看看它现在的样子：

我已经为此实现了光线追踪算法，它似乎工作得很好（我已经减少了演示的边界以使所有边缘都可见）。

如您所见，较亮的区域由一堆三角形组成，每个三角形在玩家的位置上都有共同点。每两个邻居有两个共同点。

但是我愿意为多边形的外部部分计算边界，用黑色三角形填充它，“隐藏”玩家看不到的东西。 p>

一种方法是用当前多边形“掩盖”黑色矩形，但恐怕它非常无效。

关于实现这一目标的有效算法有什么想法吗？

谢谢！

Answer 1

一种非分析性的粗略解决方案。

• 极角逐渐增大的投射光线
• 记录光线第一次击中对象的时间（以及击中的点）
• 继续前进，直到它不再击中同一个物体（并记录它之前击中的位置）
• 使用两个记录点，构造一个延伸到无穷大（或任何地方）的梯形

注意事项：

• 不能很好地处理凹面 - 还需要包括中间的所有点。可能需要 Delaunay 三角剖分等……很乱！

• 可能需要额外的状态来说明相互隐藏的对象。