树莓派 kinect 出现错误答案

【问题标题】：raspberry pi has a error with kinect树莓派 kinect 出现错误
【发布时间】：2017-08-16 12:00:59
【问题描述】：

我在 Raspberry Pi 上使用 Kinect 时遇到问题。当我用 libfreenect 运行我的程序时，我运行程序时出错，然后我一次又一次地执行更多，突然系统开始工作，我的 kinect 唤醒并运行我的程序。请帮忙。我的错误是：

send_cmd: Input control transfer failed (18)
freenect_fetch_reg_const_shift: send_cmd read 18 bytes (expected 8)
freenect_camera_init(): Failed to fetch const shift for device
Error: Invalid index [0]
Error: Can't open device. 1.) is it plugged in? 2.) Read the README
Traceback (most recent call last):
  File "9605019hsn2.py", line 64, in <module>
    depth = getDepthMap()
  File "9605019hsn2.py", line 42, in getDepthMap
    depth, timestamp = freenect.sync_get_depth()
TypeError: 'NoneType' object is not iterable

【问题讨论】：

标签： python raspberry-pi kinect

【解决方案1】：

显然，freenect.sync_get_depth() 返回 None，当您尝试将其存储到 depth, timestamp 时失败，因为 None 不可迭代。

重构此代码，并进行适当的错误处理：

d = freenect.sync_get_depth()
if d is not None:
    depth, timestamp = d
else:
    error()

【讨论】：