【发布时间】:2010-12-26 17:10:57
【问题描述】:
我最近接触到了 kinect。我正在使用 python 包装器来玩。现在有 2 个函数可以给出特定帧的深度和 RGB 值。我希望提取所有深度值大于'd'的rgb值
(depth,_) = sync_get_depth()
(rgb,_) = sync_get_video()
我遍历每个深度值,然后找出索引并将其与 rgb 一起使用。有没有一种简单的方法可以做到这一点?
【问题讨论】:
我最近接触到了 kinect。我正在使用 python 包装器来玩。现在有 2 个函数可以给出特定帧的深度和 RGB 值。我希望提取所有深度值大于'd'的rgb值
(depth,_) = sync_get_depth()
(rgb,_) = sync_get_video()
我遍历每个深度值,然后找出索引并将其与 rgb 一起使用。有没有一种简单的方法可以做到这一点?
【问题讨论】:
我不知道 Python kinect 包装器,所以我不能告诉你使用哪些库函数。但是你应该看看zip 函数:
depths = [0, 1, 2, 3, 4]
colors = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e']
# Colors with an even depth
[color for depth, color in zip(depths, colors) if depth % 2]
给定一些可迭代对象,zip 返回包含每个元素的连续元素的元组。
【讨论】:
for i range(x): for j in range(y): if depth[i,j] > 500: final_color[i,j] = depth[i,j],但是花了很多时间