这个问题在这里可能有点离题，因为它可能被解释为“寻找软件资源”，尽管我希望它被理解为“请求最佳实践”并且找不到任何其他 Stack-Exchange 站点这会更合适：
这周我碰巧拿到了一台 MS Kinect 深度相机。我发现的所有教程和资源要么严重过时（MS），要么过于复杂。我的问题是：
从 Kinect 中获取深度图像并准备在 2019 年进行处理的最简单方法是什么 - 最好使用 OpenCV 和 Python？
我试过了：
Windows 10 + libusbK + freenect + anaconda + openCV
涉及大量手动编译，手动更改多个文件中的代码行等。
Ubuntu 12.4.（原文如此！）+ 内核驱动程序 + openNI + anaconda + openCV
稍微好一点，但手动拉入补丁和修补程序以禁用内核驱动程序、与 cmake/cython 交叉编译等仍然感觉很麻烦（不能与 venvs 可靠地工作......）
【问题讨论】：
经过一段时间的测试，我终于找到了一种方法，使用的是 Raspberry Pi 3 和最新的 Raspbian Buster 映像。请确保您的系统上有一个正在运行的 python 版本。我在这里使用 python 2.7 尝试了一切。
安装依赖项：
sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev
安装 OpenCV：
手动构建非常慢。我发现这实际上工作得很好：
sudo apt-get install opencv-python
手动构建 libfreenect：
这是必需的，因为软件包版本在 Pi 3 上存在问题。
git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
使用任何方式配置构建以构建 Python 扩展。
cmake ..
make
make install
刷新 ldconfig 缓存：
sudo ldconfig /usr/local/lib64
sudo ldconfig /usr/local/lib
使用例如安装 numpy点子：
pip install numpy
从 libfreenect 构建 python 扩展：
cd libfreenect/wrappers/python
python setup.py install
现在，您应该可以运行 libfreenect\wrappers\python 中的示例了
【讨论】：