Unity + Kinect + Arduino = Nuilnitialize 失败答案

【问题标题】：Unity + Kinect + Arduino = Nuilnitialize failedUnity + Kinect + Arduino = Nuilnitialize 失败
【发布时间】：2017-02-19 19:23:17
【问题描述】：

我正在连接我的 Kinect (SDK 1.8) 以使用 Unity 控制 Arduino（根据手的位置进行简单的开/关，在 Arduino 中加载 StandardFirmata 协议 Mega2560）。它可以正常工作几分钟，直到 Unity 过载并停止向 arduino 发送数据。我想过在我的代码中添加延迟来解决这个问题，但我不知道它是否能解决问题。

我在游戏屏幕中收到的错误消息是“Nuilnitialize Failed - Device is not true.”。

这是我的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Uniduino;

public class GestionRelais : MonoBehaviour {
    public Arduino arduino;
    public GameObject NoeudATracker;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        arduino = Arduino.global;
    }

    void ConfigurePins() {
        arduino.pinMode(13, PinMode.OUTPUT);
        arduino.pinMode(9, PinMode.OUTPUT);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (NoeudATracker.transform.position.x<=0) {
            arduino.digitalWrite(13, Arduino.HIGH);
            arduino.digitalWrite(9, Arduino.LOW);
        } if (NoeudATracker.transform.position.x>0 ) {
            arduino.digitalWrite(13, Arduino.LOW);
            arduino.digitalWrite(9, Arduino.HIGH);
        }
    }
}

提前感谢您的帮助！干杯，

艾蒂安。

【问题讨论】：

我不确定这个问题是否包含足够的详细信息来回答。无论如何，我会首先让你的类 stateful 并修改 update() 以便仅在绝对必要时更改 pin 的值（例如 x 值交叉 0任一方向）。这应该会限制 通信渠道 以及 Arduino 硬件的压力。

标签： unity3d arduino kinect

【解决方案1】：

如果您有 USB 2.0 和 Unity 4.6 以上版本，则会出现此错误。尝试将kinect插入USB 3。如果图形较少尝试下载unity 4.6版本并尝试。

【讨论】：