在一台计算机上收集多个 kinects v2 数据

Question

我想使用在三台计算机上运行的三个 kinect v2，然后在一台计算机上收集它们的数据（使用 unity3d 进行实时 3d 重建）。是否有可能这样做以及如何做？谢谢。

Answer 1

所以你问的是非常可行的，只是需要做很多工作。

作为参考，我指的是 kinect 收集的 3D 点云帧作为您的图像。

您只需在每台 kinect 计算机上设置一个程序，将它们作为客户端运行。使用另一台计算机，您可以将其作为服务器运行，并让客户端发送带有其他一些数据的图像包。 您至少需要的数据是来自“原点”的角度和位置。 为了使其正常工作，您需要能够相互引用所有 kinect 中的数据。最简单的方法是获取一个已知点并测量与该点的距离以及 kinect 所面对的角度与北方和海平面的关系。

获得所有数据后，您可以从每台计算机获取每张图像并使用三角函数旋转位云，然后合并所有数据。梳理数据是您必须尝试的事情，因为有很多不同的方法可以做到这一点，这取决于您的应用程序。