适用于 Xbox 的 Kinect 与 OpenNI 兼容

Question

我正在使用适用于 Xbox 的 Kinect，并且我计划使用 OpenNI 框架和点云库进行处理，但我无法让 OpenNI 识别我的适用于 Xbox 的 Kinect，我想确保它确实是与设备兼容。

由于某种原因，我无法找到关于这个确切主题的任何文档。

Answer 1

PCL 确实适用于 OpenNI。我已经设法在 Windows 上轻松编译 OpenNI Grabber Sample（使用 All In One 安装程序）。我必须承认我在 osx 上没有做到这一点（在机器上安装了各种版本的 VTK 时遇到了一些问题）。

从外观上看，问题似乎不是在 PCL 端，而是在 OpenNI 驱动程序端。你能运行任何样本吗？如果没有，您会收到什么错误消息？ 我建议清理（卸载 OpenNI、NITE、SensorKinect）并安装不稳定的版本，但请尝试按以下顺序安装：

1. OpenNI 1.5.4.0
2. 晚 1.5.2.21
3. Avin's SensorKinect

Answer 2

您使用哪个版本的 OpenNI？ 如果您使用 1.5.4 版本，我认为没有问题，因为 OpenNI 直接与您的 Kinect Xbox 交互。 但是，如果您使用 OpenNI 2.x 版本，它将通过 Kinect SDK (http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/) 与您的设备交互，因为 linux 上没有 Kinect SDK，您无法让 OpenNI 2 识别您的设备。