对 libusb_get_parent() 的未定义引用 - 编译 freenect答案

【问题标题】：Undefined reference to libusb_get_parent() - compiling freenect对 libusb_get_parent() 的未定义引用 - 编译 freenect
【发布时间】：2015-03-03 15:38:09
【问题描述】：

我想安装一些库，以便通过以下链接在 Raspberry 中连接 Kinect 360：http://www.kdab.com/setting-up-kinect-for-programming-in-linux-part-1/

首先，我在 Ubuntu 上进行了检查，一切都很好。但是，当我想构建 libfreenect（使用 make）时，会显示此错误：

../lib/libfreenect.so.0.5.2: undefined reference to 'lisusb_get_parent'
collect2: ld returned 1 exit status

我是 Raspberry 的新手，我不知道如何解决这个问题。

感谢任何帮助！ :)

谢谢！

【问题讨论】：

标签： makefile kinect

【解决方案1】：

我从全新安装的 Raspbian 2015-02-16 开始遇到了同样的问题。显然（基于this），您使用 apt-get 获得的 libusb 版本是旧版本。根据该链接和其他地方的建议，我的解决方法是从更新的来源构建 libusb 并说服 libfreenect 使用它：

获取编译 libusb 和 libfreenect 所需的软件包：

sudo apt-get install git cmake build-essential
sudo apt-get install freeglut3-dev libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install libudev-dev

删除现有的 libusb（如果存在）：

sudo apt-get remove libusb-1.0-0-dev

获取 libusb-1.0.18 的源代码：

wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.18/libusb-1.0.18.tar.bz2
tar -xvf libusb-1.0.18.tar.bz2

构建并安装更新的 libusb：

cd libusb-1.0.18/
./configure --prefix=/usr --disable-static
make
sudo make install

说服 libfreenect 使用新的 libusb 库的丑陋黑客：

sudo ln -s /usr/lib/libusb-1.0.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libusb-1.0.so

那么你应该能够构建 libfreenect。

【讨论】：

这个答案正是我想要的。谢谢KDeus！
KDeus !!..太棒了..为我节省了很多时间:)。
谢谢，但我现在收到此错误：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/include/libusb-1.0/libusb.h 我可能遗漏了一些东西，但您有什么建议吗？
卢卡斯，这看起来不像是一个错误......它看起来像一个奇怪的命令，试图出于某种原因将头文件添加到链接器路径。您能否提供更多背景信息？
为了避免“丑陋的黑客”：cmake -L .. -DLIBUSB_1_LIBRARY:FILEPATH=/usr/lib/libusb-1.0.so

【解决方案2】：

sudo ln -s /usr/lib/libusb-1.0.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so

当你使用 x86_64 机器时

【讨论】：