如何在 Kinect 中使用缩放图像进行联合跟踪

Question

我尝试使用 kinect 进行一些联合跟踪（只需在我的右手中放置一个椭圆），对于默认的 640x480 图像，一切正常，我以this channel9 视频为基础。 我的代码，更新为使用新的 CoordinateMapper 类在这里

 ...
CoordinateMapper cm = new CoordinateMapper(this.KinectSensorManager.KinectSensor);
ColorImagePoint handColorPoint = cm.MapSkeletonPointToColorPoint(atualSkeleton.Joints[JointType.HandRight].Position, ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);

Canvas.SetLeft(elipseHead, (handColorPoint.X) - (elipseHead.Width / 2)); // center of the ellipse in center of the joint
Canvas.SetTop(elipseHead, (handColorPoint.Y) - (elipseHead.Height / 2));

这行得通。问题是：

如何在缩放图像中进行联合跟踪，例如 540x380？

Answer 1

解决方法很简单，我想出来了。

需要做的是找到一些适用于该职位的因素。 这个因素可以通过 Kinect 的实际 ColorImageFormat 并除以所需的大小来找到，例如：

假设我正在使用RgbResolution640x480Fps30 格式并且我的图像（ColorViewer）有 220x240。所以，让我们找出 X 的因数：

double factorX = (640 / 220); // the factor is 2.90909090...

以及 y 的因数：

double factorY = (480/ 240); // the factor is 2...

现在，我使用这个因子调整椭圆的位置。

Canvas.SetLeft(elipseHead, (handColorPoint.X / (2.909090)) - (elipseHead.Width / 2));
Canvas.SetTop(elipseHead, (handColorPoint.Y / (2)) - (elipseHead.Height / 2));

Answer 2

我还没用过CoordinateMapper，现在我的 Kinect 不在前面，所以我先把它扔掉。当我再次使用 Kinect 时，我会看到更新。

Coding4Fun Kinect Toolkit 有一个 ScaleTo 扩展作为库的一部分。这增加了获取关节并将其缩放到任何显示分辨率的能力。

缩放函数如下所示：

private static float Scale(int maxPixel, float maxSkeleton, float position)
{
    float value = ((((maxPixel / maxSkeleton) / 2) * position) + (maxPixel/2));
    if(value > maxPixel)
        return maxPixel;
    if(value < 0)
        return 0;
    return value;
}

maxPixel = 宽度或高度，取决于您缩放的坐标。 maxSkeleton = 将此设置为 1。 position = 要缩放的关节的X 或Y 坐标。

如果你只包含上面的函数，你可以这样调用它：

Canvas.SetLeft(e, Scale(640, 1, joint.Position.X));
Canvas.SetTop(e, Scale(480, 1, -joint.Position.Y));

...用不同的比例替换您的 640 和 480。

如果你包含Coding4Fun Kinect Toolkit，而不是重写代码，你可以这样称呼它：

scaledJoin = rawJoint.ScaleTo(640, 480);

...然后插入你需要的东西。