使用 Kinect V2 处理深度处理

Question

我目前正在尝试处理 Kinect V2 的深度数据。我希望过滤掉所有不在特定距离内的点。问题是我找不到关于如何做到这一点的可靠文档，更不用说如何检索深度数据本身了。如果有人有从 kinect V2 中提取深度数据的经验，将不胜感激。

我目前正在为 openKinect 库使用 pylibfreenect2 绑定，但我对依赖项很灵活。

提前致谢。

Answer 1

您可能找到了问题的答案。如果没有，那么这就是解决方案。 github上有一个开源库，名为OpenKinect-for-Processing library。它是在您的浏览器上运行的友好且易于使用的库。如需快速教程，您可以查看此 link 并查看此小型 youtube tutorial。在 youtube 教程上，您可以找到阈值和提取深度数据的简单方法。您可以查看此video 以快速了解他如何提取和阈值深度数据。