_xnForceShutdown openni 符号未找到

Question

我一直试图让 OpenNI 在我的 Mac OS X 10.7 上运行。我从 openni.org 安装了 OpenNI、NITE 和 Sensor 的最新不稳定二进制文件。 OpenNI 中的（预编译）示例可以正常工作，但是一旦我自己编写了一些东西，它就会开始失败。 例如，见下文：

架构 x86_64 的未定义符号： “_xnForceShutdown”，引用自： xn::Context::SetHandle(XnContext*) 在 sample.o “_xnContextUnregisterFromShutdown”，引用自： xn::Context::SetHandle(XnContext*) 在 sample.o “_xnContextRelease”，引用自： xn::Context::SetHandle(XnContext*) 在 sample.o “_xnContextAddRef”，引用自： xn::Context::SetHandle(XnContext*) 在 sample.o “_xnContextRegisterForShutdown”，引用自： xn::Context::SetHandle(XnContext*) 在 sample.o ld：未找到架构 x86_64 的符号 collect2: ld 返回 1 个退出状态 make: * [AsusCamera] 错误 1

我的代码如下：

    #include "XnOpenNI.h" 
    #include "XnCppWrapper.h" 

    using namespace xn; 
    extern "C" int printf(const char *, ...); 

    int main() {
            Context context; 
            printf("hello world\n"); 
            context.Release(); 
            return 1; 
    };

请帮助我。我已经尝试过多次重新安装库。

Answer 1

我刚刚使用 Qt Creator 和 Xcode 在 OSX（尽管是 10.6.8）上编译了您的代码，并且可以正常工作。 undefined symbols 通常意味着你没有链接到库（dylib）的头文件引用，所以将 libOpenNI.dylib 链接到你的项目。

在 Qt Creator 我有这个设置：

QT       += core
QT       -= gui

TARGET = niTest
CONFIG   += console
CONFIG   -= app_bundle

TEMPLATE = app


SOURCES += main.cpp
INCLUDEPATH += /usr/include/ni/
LIBS += /usr/lib/libOpenNI.dylib

在 XCode 中，我将 libOpenNI.dylib 拖到项目中并勾选“将项目复制到目标组的文件夹（如果需要）”，将 /usr/include/ni/ 路径添加到标题搜索路径。请注意，根据您最终在 OpenNI/NITE 中使用的功能，您还需要链接到其他库（例如 libnimCodecs、libXnCore 等）