Kinect 在运行良好几秒钟后突然挂断。我该如何解决？答案

【问题标题】：Kinect hangs up suddenly after working pretty well a few seconds. How can I fix it?Kinect 在运行良好几秒钟后突然挂断。我该如何解决？
【发布时间】：2012-09-20 14:44:35
【问题描述】：

我尝试在我的 Mac 上使用“Kinect for Windows”。环境设置似乎进展顺利，但似乎有些问题。当我开始一些示例时，例如

OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.4.0/Samples/Bin/x64-Release/Sample-NiSimpleViewer

或其他，示例应用程序启动并且在开始时似乎运行良好，但几秒钟后（10 到 20 秒），应用程序屏幕中的移动停止并且不再工作。似乎应用程序无法从 Kinect 获取数据，从某个时间点过去了几秒钟。

我不知道是库还是它们的依赖，或者 Kinect 的硬件本身出了问题（至于硬件，隐形坏了之类的），我真的很想知道如何检测它。

谁能告诉我如何解决这个问题？

我的环境如下图：

Mac OS X v10.7.4（MacBook Air，core i5 1.6Ghz，4GB 内存）
Xcode 4.4.1
Windows 版 Kinect
OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.4.0
Sensor-Bin-MacOSX-v5.1.2.1
我在这里按照关于 libusb 的说明进行操作：http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Homebrew

当我尝试使用 libfreenect（我知道它与 OpenNI+SensorKinect 是分开的）时，它的示例应用程序显示“找到的设备数量：0”，这对我来说毫无意义，因为我确实将我的 Kinect 连接到了 MBA... )

【问题讨论】：

我认为您的问题是：“我尝试在我的 Mac 上使用“Kinect for Windows”。”它适用于 Windows，而 Mac 不是 Windows。
@TonyTheLion 感谢评论，但实际上在 Mac 或 Windows 上都没有关系。 “Kinect for Windows”意味着它是为开发者准备的，而不是用于 Xbox。官方不支持 Windows 以外的平台，但得益于 OpenNI 和 SensorKinect，您可以在 Mac 和 Linux 等平台上使用 Kinect。
我想托尼想说的是，你不能在 OSX 上使用 Kinect for Windows 驱动程序+库。（如果需要，您可以在 Mac 上使用 Bootcamp 和 Windows7）。 Libfreenect 独立于 OpenNI。当您说 OpenNI 时，我想您的意思是：SensorKinect、OpenNI 和 NITE。您在使用 libfreenect 时遇到的错误可能意味着 libfreenect 驱动程序有问题（它与 OpenNI 使用的 SensorKinect 以及您可以运行 OpenNI 示例的原因不同）。我已经设法在 osx 上同时使用 libfreenect 和 OpenNI（尽管是在 10.6.8 上）...
谢谢@GeorgeProfenza，我知道它们是分开的。我知道你可以在 Mac 上使用 OpenNi for Mac 和 SensorKinect for Mac 运行这些示例，尽管只有不稳定的版本可用，正如我在一些网页和一些关于 Kinect Hacking 的书籍中看到的那样。问题是，它们在开始启动示例时似乎工作得很好，但几秒钟后它们停止工作，似乎无法从 Kinect 获取数据（因为他们说“读取失败：等待新数据时发生超时！”停止运动后在控制台上。）而且，我不知道这个问题的原因是什么......
我明白了。无论驱动程序/库如何，您是否都会遇到减速（仅 OpenNI 示例或任何其他 kinect 示例会发生这种情况）？

标签： kinect openni openkinect

【解决方案1】：

除非您启动到 Windows，否则忘记 Kinect for Windows。

关于 libfreenect 和 OpenNI，在大多数情况下您会使用其中之一，因此请考虑您需要哪些功能。

如果是基本的 RGB+深度图像（可能还有电机和加速度计）访问 libfreenect 是您的选择。

如果您需要 RGB+深度图像和骨骼跟踪以及（手）手势（但没有电机、加速度计访问），请使用 OpenNI。请注意，如果您使用不稳定（开发）版本，您应该使用Avin's SensorKinect Driver。

干净安装 OpenNI 最简单的方法。

此外，如果有帮助，您可以使用像 Processing 或 OpenFrameworks 这样的创意编码框架。

对于处理我推荐SimpleOpenNI
对于 OpenFrameworks，您可以使用与 libfreenect 或 ofxOpenNI 相关联的 ofxKinect。下载 FutureTheatre Kinect Workshop wiki 上打包的 OpenFrameworks，因为它包括插件和一些非常好的示例。

【讨论】：

我正在考虑使用 Avin 的 SensorKinect，这样我就可以使用 OpenNI 和 NITE。我显示 libfreenect 的控制台消息以提供有关我的问题的更多信息，而不是因为我正在考虑使用它。
只有 OpenNI 样本会减慢甚至是 libreenect 样本吗？
SensorKinect 和 NITE 的样本在几秒钟后停止工作，而对于 libfreenect，样本无法打开，说没有连接 kinect
你试过自己编译一个基本的例子吗？这是否也有减速或只是 OpenNI 附带的预编译示例？您能否快速尝试编译 Processing+SimpleOpenNI 示例或 openframeworks+ofxOpenNI 示例？我不确定是样本、库还是设备本身的问题
不，我只是使用了分布在 OpenNI 的网站和 Avin 的 github 页面上的 binareis。好的，我会尝试编译，稍后在这里告诉你：）谢谢

【解决方案2】：

当您将 Kinect 设备连接到机器时，您是否为其提供了外部电源？该设备将显示为仅通过 USB 电源连接到计算机，但由于需要外部电源，因此无法传输数据。

您还使用什么 Kinect 传感器？如果它是新的 Kinect 设备（专为 Windows 设计），它们可能具有不同的设备签名，这可能会导致 OpenNI 驱动程序播放。我不是 100% 的，但我只用 XBox 360 传感器尝试过 OpenNI。

【讨论】：

是的，提供了外部电源，作为证明，它实际上可以工作十秒钟。我正在使用 Kinect for Windows，它无法连接到 Xbox。它供开发人员使用，我使用的是每个驱动程序的最新版本。