Dymola modelica 定义频率分析的输入答案

【问题标题】：Dymola modelica defining inputs for frequency analysisDymola modelica 定义频率分析的输入
【发布时间】：2015-02-17 21:59:00
【问题描述】：

我的多体模型中的输入是作为距离函数的道路不平整度，该模型在时间模拟中运行良好，但是当我对系统进行线性化时，我收到错误消息，说没有定义输入或输出。如图：

https://drive.google.com/file/d/0B8AmxzbhEQ_FczFuaDNhQjlqVUE/view?usp=sharing

我将combitable定义为输入和参数，然后我得到错误： TRyViertalMbsa 的翻译：组件类型说明符 CombiTimeTable 是一个块，它不能与前缀 input 组合。在 Modelica.Blocks.Sources 中声明为 CombiTimeTable 的组件 combiTimeTable (input ) 及其元素 y(output ) 的因果关系冲突

如何定义状态空间系统的输入和输出？

【问题讨论】：

标签： modelica frequency-analysis dymola

【解决方案1】：

我认为问题在于您要求 Dymola 对模型进行线性化包括边界值（输入时间序列）。您真正想要的是仅线性化模型并让 Dymola 扰动输入以确定线性模型。查看示例模型：

https://drive.google.com/file/d/0B8ojPn4YxnI9a1FFa0ozY2tlT1U/view?usp=sharing

因此，您必须将两个 CombiTimeTable 替换为两个输入连接器 (Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput)。此外，您可能希望通过机械传感器添加一个或多个输出连接器 (Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput) - 角度、位置或其他。

操作要点

如果您想围绕一个不同于零的特定操作点对模型进行线性化，您应该将这些（恒定）值添加到输入中并从输出中减去它们。不知道有没有更聪明的方法来处理 Dymola 的线性化函数中的操作点。

最好的问候雷内·尼尔森

【讨论】：

非常感谢！我用这种方式应用传感器定义了输出，但是当我将组合时间表作为输入时，当我想要获得系统的波特图时，它仍然无法将表识别为输入。 drive.google.com/file/d/0B8AmxzbhEQ_FUFB2c2JFemx1X0k/…
Yusuf，如果你只删除这两个CombiTimeTables，Dymola 可以进行线性化。 CombiTimeTables 包含时间序列的输入数据（边界条件），不需要来线性化您的模型。如果您想比较线性和非线性模型的时间响应，您可以随时将它们重新应用到您的线性化模型。此外，还有许多方法可以计算线性化系统的频率响应，但为此您不需要CombiTimeTables。