CCW 三角形的向量叉积的阶

Question

我需要为准备传递给 opengl 链的三角形计算法线向量。它具有以逆时针顺序枚举的顶点，这是 opengl 的默认值。将它们表示为A、B、C，并将C-B 表示为u，将B-A 表示为v。

我应该以什么顺序交叉乘积向量以获得与内部opengl程序计算的法线同向的法线向量？ v × u 或 u × v?

我发现了很多关于面剔除和顶点排序的主题，但不是关于取决于顶点顺序以及坐标系方向的三角形计算法线。

Answer 1

使用右手定则，假设您的三角形按 CCW 顺序排列为 A、B、C。那么你需要

Normal = Cross(B-A, C-A);

你设置 u,v 和不一致的方式，两个向量应该有相同的尾巴，这样更一致。

如果你想按照你设置的方式使用 u,v，那就是 v x u 使用 right hand rule。