这段代码在三个 JS 中的含义答案

【问题标题】：Meaning of this code snippet in three JS这段代码在三个 JS 中的含义
【发布时间】：2018-07-08 09:29:47
【问题描述】：

由于我是 3D 世界和 3 JS 世界的新手，我了解了大部分内容，但在涉及矩阵时总是感到困惑。

我想要做的是我想将一个小对象拖到其他对象之上，并且小对象应该面向主要对象的相同方向（例如在墙上挂一个挂钟）。

为此，我首先尝试在旋转立方体的顶部放置一个轴助手并应用简单的逻辑，即相交点将给出放置小对象的位置，相交对象面法线将为小对象查看方向.我做了并找到了成功，但不合适。

然后我做了一些计算并搜索了一些计算相同事物的代码，我现在成功了。但不明白背后的整个逻辑，为什么我们这样做。

this.normalMatrix.getNormalMatrix(intersects[i].object.matrixWorld);
this.worldNormal.copy(intersects[i].face.normal).applyMatrix3(this.normalMatrix).normalize();
this.object.position.addVectors(intersects[i].point, this.worldNormal);
this.lookAtVec.addVectors(this.object.position,this.worldNormal.multiplyScalar(15));
this.object.lookAt(this.lookAtVec);

一个人实际上创造了一堵墙，并在上面放了一个小物件。他改变了这一行

this.object.position.addVectors(intersects[i].point, this.worldNormal);

到

this.object.position.copy(intersects[i].point);

它对他有用，但对我的轴助手来说同样的事情不起作用。

【问题讨论】：

我从事 3D 项目已有半年多的时间了，从那时起我就再也没有使用过矩阵。每当我必须移动/旋转/缩放对象时，我都会将对象变换矩阵拆分为位置/旋转/sclae 向量并使用它们，因为它明确地更容易理解向量的情况，而不是奇怪的矩阵运算。跨度>
什么代码用于定位/旋转/缩放轴助手？
仅将 this.object 视为轴助手，稍后我将其转换为挂钟。为了解释更多，这里是定义。 normalFinder = new normalController(meshes,clock,camera,renderer.domElement); .. 这里的网格是 raycaster 的对象数组。时钟是要放置的对象..等原型函数是：normalController = function(_meshes,_object, _camera,_dom){ this.meshes = _meshes; this.object = _object; this.camera = _camera;

标签： javascript three.js transformation coordinate-transformation normals

【解决方案1】：

只是你如何做的一个选项。看onMouseMove()函数的结尾：

var scene = new THREE.Scene();
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 1000);
camera.position.set(-3, 5, 8);
camera.lookAt(scene.position);
var renderer = new THREE.WebGLRenderer({
  antialias: true
});
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
renderer.setClearColor(0x404040);
document.body.appendChild(renderer.domElement);

var controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement);

var light = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 0.5);
light.position.setScalar(10);
scene.add(light);
scene.add(new THREE.AmbientLight(0xffffff, 0.5));

var walls = [];

makeWall(Math.PI * 0.5);
makeWall(0);
makeWall(Math.PI * -0.5);

var clockGeom = new THREE.BoxBufferGeometry(1, 1, 0.1);
clockGeom.translate(0, 0, 0.05);
var clockMat = new THREE.MeshBasicMaterial({
  color: "orange"
});
var clock = new THREE.Mesh(clockGeom, clockMat);
scene.add(clock);

var raycaster = new THREE.Raycaster();
var mouse = new THREE.Vector2();
var intersects = [];
var lookAt = new THREE.Vector3();

renderer.domElement.addEventListener("mousemove", onMouseMove, false);

function onMouseMove(event) {

  mouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
  mouse.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;

  raycaster.setFromCamera(mouse, camera);

  intersects = raycaster.intersectObjects(walls);
  if (intersects.length === 0) return;

  clock.position.copy(intersects[0].point);
  clock.lookAt(lookAt.copy(intersects[0].point).add(intersects[0].face.normal));
}

render();

function render() {
  requestAnimationFrame(render);
  renderer.render(scene, camera);
}

function makeWall(rotY, color) {
  let geom = new THREE.BoxBufferGeometry(8, 8, 0.1);
  geom.translate(0, 0, -4);
  geom.rotateY(rotY);
  let mat = new THREE.MeshLambertMaterial({
    color: Math.random() * 0x777777 + 0x777777
  });
  let wall = new THREE.Mesh(geom, mat);
  scene.add(wall);
  walls.push(wall);
}

body {
  overflow: hidden;
  margin: 0;
}

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/three.js/94/three.min.js"></script>
<script src="https://threejs.org/examples/js/controls/OrbitControls.js"></script>

【讨论】：