从低通滤波器转换

Question

我有一个像这样的基本低通传感器滤波器：

if (logic) {
      return (prev + ALPHA * (input - prev));

}

如何将其转换为高通滤波器？

背景：我正在尝试在 Android 平台上执行此操作。根据先前的值过滤给定的输入并返回低通过滤结果。我阅读了无数资源，但对如何实现一个资源感到困惑。

谢谢。

Answer 1

我猜你的prev 是之前的输出。对于高通滤波器，您还需要保留先前的输入。 然后，您可以通过以下方式获得：

if (logic){
    return ALPHA*(prev_out + input - prev_in);
}

更多信息请参见this。