IOS - ipad和pitch-roll-layer之间的角度答案

【问题标题】：IOS - angle between ipad and pitch-roll-layerIOS - ipad和pitch-roll-layer之间的角度
【发布时间】：2012-01-02 09:21:07
【问题描述】：

我在 IOS 中使用 core motion 来计算 ipad 和 pitch-roll-layer 之间的角度，但我不知道如何从 yaw-、pitch-和 roll 计算 ipad-layer 和 pitch-roll-layer 之间的角度-价值。在下图中，我想计算 α - 角度。请帮我！谢谢

下面的计算是否正确？

α = 90 - atan2(sqrt(pow(acceleration.x,2)+pow(acceleration.y,2)),acceleration.z)

http://imageshack.us/photo/my-images/443/bild1nwcmm.png/

PS：红线是我的ipad-layer

【问题讨论】：

标签： ios ipad angle pitch

【解决方案1】：

不清楚任务。您可以从 CoreMotion 获得当前的设备姿态 (CMMotionManager.deviceMotion.attitude)，然后将其用作参考点（零），以便获得滚动、俯仰和偏航的增量角度 (CMAttitude multiplyByInverseOfAttitude:)。

@interface OrientationTracker : NSObject {
    CMMotionManager* motionManger;
    CMAttitude* referenceAttitude;
}

- (void)markZeroReference
{
    CMDeviceMotion* deviceMotion = self.motionManager.deviceMotion;
    self.referenceAttitude = [deviceMotion.attitude];
}

- (CMAttitude*)currentOrientation {
    return [self.motionManager.deviceMotion.attitude multiplyByInverseOfAttitude:self.referenceAttitude];
}

【讨论】：

谢谢你的回答，但我需要的是如何计算 α - 角（请看这张图片imageshack.us/photo/my-images/443/bild1nwcmm.png）