ARM Ubuntu：如何在特权模式下运行代码？答案

【问题标题】：ARM Ubuntu: how way to run code in privileged mode?ARM Ubuntu：如何在特权模式下运行代码？
【发布时间】：2012-11-17 22:44:45
【问题描述】：

我有一台运行 Ubuntu (chrUbuntu 12.04) 的 ARM 三星 Chromebook。

在 ARM“特权”状态下运行某些代码的最简单方法是什么？我不是在寻找 sudo，我在寻找 Supervisor、IRQ、FIQ 等的 ARM 处理器模式。在某个地方我可以探测/修改协处理器寄存器。

进入 priv 模式很容易：只需进行 SVC 调用。问题是，将我自己的一些代码插入操作系统以便在某个 SVC 调用上调用它的最简单方法是什么？

我不是 Linux 黑客。大多数情况下，我正在寻找最简单的一般方向的一般指针（重建内核？获取一些驱动程序源并挂钩修改后的驱动程序？一些简单的命令行选项来运行一些私有的东西？），然后我会从那里开始。

如果我的上述方法没有意义并且有更简单的方法，我的总体目标是：

提前致谢，

保罗

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果不允许从用户空间访问协处理器寄存器，最简单的方法是在内核启动序列中运行一些初始化代码，如 board-init 或编写内核模块来执行您想要的操作。请参阅此answer。如果有兴趣，这个question。

【讨论】：

【解决方案2】：

对于您问题的第二个版本：听起来你想要性能工具，而不是尝试实现自己的性能测量：https://perf.wiki.kernel.org/index.php/Tutorial

另一种方法是实现一个可加载的内核模块。如果您创建一个模块，作为驱动程序或通过 /proc 或 /sys 访问的东西，该模块将在超级用户模式下执行。

【讨论】：

两个答案：1）一般性能工具会很好，但在 A15 中获取一些原始性能计数器会更好。我不需要便携性。 2）我还希望能够操纵一些硬件参数（较慢的二级缓存，调整硬件预取等）。为此，我需要内核模式。因此，我正在研究内核模块（可能只是一个块设备驱动程序）。我现在的问题：我正在运行 ChrUbuntu，它只是获取原始的 ChromeOS 内核。我没有/lib/modules/build。仍在探索选项。
1) 您期望自己编写此代码而不是通过 perf 访问相同的计数器有什么好处？ 2) 这种类型的修改通常更容易在启动时进行一次（最好在启用缓存/MMU 之前）。查看chromium.org/chromium-os/developer-guide#TOC-Get-the-Source 了解有关访问内核源代码的信息。
将性能计数器置于用户模式：没有优势。我可能会为此使用 perf。对于其余部分（修改 L2 延迟、预取配置、写入流等），我的目标是测试我在不同配置中编写的代码。我现在正在从源代码为 chromebook 构建自己的内核。一旦我这样做了，我应该很高兴。谢谢指点！