我已经构建了一个 Matlab/Simulink 模型，我用它来模拟水下机器人车辆的性能，该机器人使用声学来实现各种关键的导航和定位功能。
由于海洋的特征随季节性和地理位置而变化，我希望这些数据从 ASCII 数据文件（以行和列组织的空格分隔数据）动态加载到模型中。
Simulink 有许多查找表模块集，但它们似乎都没有直接提供“从文件读取”选项。不得不使用表格编辑器会使模型走错方向。
是否有另一种方法，可能是使用 Matlab，将数据从文件加载到 Blockset 中？
对于一维表，我正在寻找类似于 Matlab 命令的东西
A = load(filename)
A(:,1) % for the index
A(:,2) % for the table values
吃
【问题讨论】：
标签： matlab modeling lookup-tables simulink acoustics
如果我理解正确，听起来您想要一个Lookup Table block，其中包含可以在模拟过程中动态更新的索引和表值。我相信您可以使用From File block、Demux block 和Lookup Table Dynamic block 来做到这一点。假设您有一个 .mat 文件，其中包含以下形式的数组：
[ time_1 time_2 time_3 ...; %# Time stamps
index1_1 index1_2 index1_3 ...; %# Index 1 for all time stamps
index2_1 index2_2 index2_3 ...; %# Index 2 for all time stamps
...
indexN_1 indexN_2 indexN_3 ...; %# Index N for all time stamps
value1_1 value1_2 value1_3 ...; %# Table value 1 for all time stamps
value2_1 value2_2 value2_3 ...; %# Table value 2 for all time stamps
...
valueN_1 valueN_2 valueN_3 ...] %# Table value N for all time stamps
对于每一列，都有一个时间戳，N 元素用于查找表索引，N 元素用于表值。使用From File block 加载后，长度为2*N 的输出可以使用Demux block 拆分为两个长度为N 的输出（即索引和表值）。然后，这两个数组可用于Lookup Table Dynamic block 的xdat 和ydat 输入，从而创建一个查找表，其索引和表值可以在模拟运行时从文件中更新。
对 AKE 评论的回应...
时间戳存在于上述数组中，因为我的印象是您希望将查找表数据更改为模拟时间的函数（例如，使用一组索引和表值 0 到 10 秒，然后不同的设置 10 到 20 秒）。如果您想这样做，它会要求指定更改数据的时间。
但是，如果您只想在模拟开始时从文件中加载一个表数据集，那么您的 .mat 文件应该只需要一列时间戳为 0。您在A 中的示例数据可以轻松地进行相应修改：
A = load(yourDataFile); %# Load your data
A = [0; A(:)]; %# Convert it to a column vector and add a time stamp
save(yourMatFile,'A'); %# Save A to a .mat file for the From File block
关于您对Demux block 的关注，您实际上不需要指定N。您只需要指定它将有 2 个输出，因此它将输入分成两半。例如，如果输入是一个 10 元素的向量，并且您为块指定了两个输出，那么您将得到两个 5 元素的向量作为输出。
【讨论】：
表数据可以是 MATLAB 工作区中的变量，您可以通过在运行仿真之前加载所需的任何文件来填充工作区。因此，在您的示例中，变量 A 可以用作表数据。
在运行模拟之前编写一个启动脚本来填充您的工作区，在该脚本中，您可以从您想要的任何 mat 文件中加载数据。
【讨论】：