【发布时间】：2021-10-20 02:56:40
【问题描述】：
如果我有3个不同的矩阵，一个用于旋转（R），一个用于平移（T），一个用于缩放（S），如何通过操纵引起的矩阵来实现这些矩阵的反向效果？
到目前为止，我收集到的是，如果我转置旋转矩阵，我将实现我想要的（这是正确的吗？）。另外两个呢？ 如果有通用的方法，有没有这些方法不够用的特殊情况？
【问题讨论】：
标签： matrix opengl transformation
【发布时间】：2021-10-20 02:56:40
【问题描述】：
旋转矩阵的逆R确实是它的转置RT。
缩放矩阵S的逆很简单，因为它只包含对角线元素（前三行，因为最后一行总是等于(0 0 0 1)）
因此，您只需将每个对角线 si 替换为 1/si。
最后，平移矩阵T是一个单位矩阵，平移向量在最后一列。反过来是通过将这些元素替换为它们的负数来实现的。
也是3个矩阵乘积的逆，是逆积
(S T R)-1 = R-1 T-1 S -1
【讨论】：
-
感谢您的回答，请问这些操作不会产生相反效果而是产生其他怪异效果的特殊情况。我之所以问，是因为我在练习表中发现了这个问题。
-
我不明白。你指的是什么其他奇怪的效果？
-
我真的不知道，问题只是说“如何实现相反的效果以及您的解决方案无法满足的特殊情况是什么？