从/到 OpenGL 模型视图矩阵获取和设置 Pitch Yaw Roll

Question

我很确定设置的代码应该是这样的：

function setPYR(float pitch, float yaw, float roll) {
    glLoadIdentity();
    glRotatef(pitch, 1, 0, 0);
    glRotatef(yaw, 0, 1, 0);
    glRotatef(roll, 0, 0, 1);
}

如何从当前的模型视图矩阵中获取俯仰、偏航和滚动？

Answer 1

看看The Matrix and Quaternions FAQ。