父子矩阵链接/顺序层次结构答案

【问题标题】：Parent-Child Matrix Chaining/Order Hierarchy父子矩阵链接/顺序层次结构
【发布时间】：2012-02-08 12:36:58
【问题描述】：

我正在尝试在 XNA C# 中创建骨骼结构。

我试图通过与矩阵的父子关系来实现这一点。当我旋转父母时，孩子应该以同样的方式旋转......

目前这工作正常，但在骨骼上执行 IK 例程时，一切都变得疯狂。

有人可以检查我的代码吗？向量中的 ID 0 是父级，而 1 是子级，距离父级偏移 52 个单位...

        _boneList[0]._position = new Vector3(0, 0, 0);
        _boneList[0]._localTransform = _boneList[0]._rotationTransform * Matrix.CreateTranslation(_boneList[0]._position);
        _boneList[0]._globalTransform = _boneList[0]._localTransform;


        _boneList[1]._position = new Vector3(0, 52, 0);
        _boneList[1]._localTransform =  _boneList[1]._rotationTransform * Matrix.CreateTranslation(_boneList[1]._position);
        _boneList[1]._globalTransform = _boneList[1]._localTransform * _boneList[0]._globalTransform;

感谢您的帮助。

【问题讨论】：

标签： c# matrix xna

【解决方案1】：

对我来说看起来不错，你应该有其他问题，也许是角度？

这是我的二维码，您可以观看它的实际操作here

    //------------------------------------------------------------------------------------
    public void UpdateLocal( )
    {  
        Vector2 traslation = Translator.GetValue();
        float rotation = Rotator.GetValue();
        Vector2 scale = Scalator.GetValue();

        Matrix mTraslation, mRotation, mScale;
        Matrix.CreateTranslation( traslation.X, traslation.Y, 0, out mTraslation );
        Matrix.CreateRotationZ( rotation, out mRotation );
        Matrix.CreateScale(scale.X, scale.Y, 1 , out mScale );
        Matrix.Multiply( ref mScale, ref mRotation, out Local );
        Matrix.Multiply( ref Local, ref mTraslation, out Local );  
    }


    //---------------------------------------------------------------------------------
    protected virtual void SpecialUpdateTransformTopToDown( )
    {            
        UpdateLocal( );

        if ( Parent != null )
        {
             Matrix.Multiply( ref Local, ref (Parent as BoneData).Absolute, out Absolute );
        }
        else
        {
            Absolute = Local;
        }

        foreach ( BoneData child in _children.OfType<BoneData>() )
        {
            child.SpecialUpdateTransformTopToDown( );
        }
    }

【讨论】：