将 3D 世界向量转换为模型视图矩阵

Question

我在为我的 WebGL 场景计算矩阵数学时遇到了麻烦。我尝试过的一切似乎都无法正确显示。

在我的 3D 世界中，我有许多模型。每个模型都有一个 XYZ 矢量，用于在世界中的位置、旋转和缩放。相机有一个用于位置和旋转的向量。

将这些向量转换为模型视图矩阵以供每个模型传递给着色器的最佳（并且显然是有效的）方法是什么？

提前致谢！ :)

Answer 1

生成模型-视图矩阵的完整方法通常如下所示：

1. Set up view matrix V (inverse of camera) from camera orientation vectors
2. Set up model translation matrix T from model position vector
3. Set up model rotation matrix R from model orientation vectors
4. Set up model scaling matrix S
5. MV = V       // initialize model-view matrix MV with the view matrix V
6. MV = V*T     // apply the model translation matrix T
7. MV = V*T*R   // apply the model rotation matrix R
8. MV = V*T*R*S // apply the model scaling matrix S