访问矩阵的单元格以在 for 循环中使用 (MATLAB)

Question

在使用 for 循环将我创建的矩阵中的值分配给某个变量时，我似乎遇到了问题。我正在使用不同的角度对来创建绘图，并且我想在 for 循环中访问这些元素以生成 Q1 和 Q2 的值。

代码：

L1=input('Enter the length of Link 1:' );
L2=input('Enter the length of Link 2:' );
i=0:5:180;
j=0:5:180;
[p,q] = meshgrid(i, j);
pairs = [p(:) q(:)];
for k = 1 : size(pairs)
Q1(k)=pairs(k,1);
Q2(k)=pairs(k,2);
PEx(k)=(L1.*cosd(Q1))+(cosd(Q1).*cosd(Q2).*L2);
PEy(k)=(L1.*sind(Q1))+(sind(Q1).*cosd(Q2).*L2);
PEz(k)=(-L2.*sind(Q2));
end

错误： “在赋值 A(:) = B 中，A 和 B 中的元素个数必须相同。”

谢谢

Answer 1

我认为您希望for k = 1:size(pairs,2) 获得pairs 中的行 数，否则size 将返回[nrows ncols]。

然后，当您分配给PEx 等时，您将使用整个Q1 和Q2 向量，而不是最近的元素。而是使用（例如）

PEz(k)=(-L2.*sind(Q2(k)));

那么你的代码就变成了：

L1=input('Enter the length of Link 1:' );
L2=input('Enter the length of Link 2:' );
i=0:5:180;
j=0:5:180;
[p,q] = meshgrid(i, j);
pairs = [p(:) q(:)];
for k = 1:size(pairs,2)
    Q1(k)=pairs(k,1);
    Q2(k)=pairs(k,2);
    PEx(k)=(L1.*cosd(Q1(k)))+(cosd(Q1(k)).*cosd(Q2(k)).*L2);
    PEy(k)=(L1.*sind(Q1(k)))+(sind(Q1(k)).*cosd(Q2(k)).*L2);
    PEz(k)=(-L2.*sind(Q2(k)));
end

---

但是，您可以通过矢量化代码来移除循环：

% Get inputs (you should probs have more validation checks here, maybe use 's' flag)
L1 = input('L1: '); L2 = input('L2: ');
% Set up pairs, avoid i and j as variable names, equal sqrt(-1) by default in MATLAB
ii = 0:5:180;
[p, q] = meshgrid(ii,ii);
% Skip assigning pairs, as it's just used as separate p and q anyway
Q1 = p(:); Q2 = q(:);
% Instead of looping just assign directly. You've already (correctly) used element-wise .*
PEx =(L1.*cosd(Q1))+(cosd(Q1).*cosd(Q2).*L2);
PEy = (L1.*sind(Q1))+(sind(Q1).*cosd(Q2).*L2);
PEz = (-L2.*sind(Q2));

Answer 2

问题在于：

PEx(k)=(L1.*cosd(Q1))+(cosd(Q1).*cosd(Q2).*L2);

您正在将 1x2 分配给 1x1 变量。以下 PEy 和 PEz 也会发生这种情况，因为您正在使用一对 cosd 和 sind 并且输出已经是 1x2。

也许您必须重新考虑如何存储链接计算的结果，但错误就在那里。