反转变量矩阵

Question

我已经通过 Cramers 规则在纸上解决了 x 和 t 的 Lorenz 变换。我想知道是否有一种方法可以根据变量计算矩阵运算，例如某个矩阵的逆矩阵。如果我可以取上面 M 的倒数并用 k （解矩阵）点它。我可以求解 x 和 t。我试过计算变量矩阵的逆，但在 python 上没有运气。任何帮助将不胜感激！

总结：我需要帮助计算包含变量的矩阵的逆矩阵。这是我的尝试之一。

 import numpy as np 
 from IPython.display import display 
 import sympy as sp
 sp.init_printing()  # LaTeX like pretty printing for IPython 

 γ, xp, tp, x, t, v, c  = sp.symbols('γ, xp, tp, x, t, v, c')

 k = sp.Matrix( [ xp, tp ] ) 

 M = sp.Matrix([ [ γ        , -γ*v],
                 [-γ*v/c**2 , γ   ] ])

 Minv = np.linalg.inv(M)

Answer 1

NumPy 只对数字类型起作用，而不是符号。直接试试sympy方法。 M.inv() 如果你没有特定的方法，或者 M.inverse_{METHOD} 如果你有特定的方法。