如何将注释箭头添加到图例

Question

我有一些机器人的轨迹，以及一些描述机器人参数的箭头。就像这样： Robot Trajectory with annotation arrows （因为我没有名气，不能直接加图）

问题是：如何将注释箭头与图例中的线条一起显示？

我使用注释箭头来根据answer 在循环中绘制箭头，为每个点绘制箭头。 这是我的注释之一的代码：

an = ax.annotate('', xy=xy_tuple, xytext=xy_texttuple, label=labelString, arrowprops=dict(color=arrowcolor, arrowstyle=aStyle))

作为参考，我使用绘图功能如下：

    # plot Local x-y axis
    fig, ax1 = plt.subplots()
    ln1 = ax1.plot(x, y, '-o', label='Location of the last 48h')
    ax1.set_ylabel('Local North (m)')
    ax1.set_xlabel('Local East (m)')
    ax1.grid()
    fig.gca().set_aspect('equal', adjustable='box')
    lns = ln1
    labs = [l.get_label() for l in lns]
    ax1.legend(lns, labs, loc='best')

那么如何将注释标签（由labelString 提供）添加到我的图例中？

Answer 1

正如@ImportanceOfBeingErnest 所指出的，这是一个在 matplotlib 中发现的未解决问题。开发人员想解决这个问题，但根据 matplotlib 开发板上的discussion，一个解决方案已经实现，但没有传递到最终版本，现在已经关闭（尽管这是一个非常酷的解决方案恕我直言）。

给出一行和两个注释，我的解决方案现在看起来像这样。当然这不是那么好：

ax1.legend([ln1, an1.arrow_patch, an2.arrow_patch], (ln1.get_label(), an1.get_label(), an2.get_label()))

导致以下example