如何使用 vfork 在 uClinux 中生成守护进程？

Question

使用 fork() 会很容易，但我没有 MMU。我听说 vfork() 会阻塞父进程，直到子进程退出或执行 exec()。我将如何完成这样的事情？：

pid_t pid = vfork();

if (pid == -1) {
    // fail
    exit(-1);
}

if (pid == 0) {
    // child
    while(1) {
        // Do my daemon stuff
    }

    // Let's pretend it exits sometime
    exit();
} 

// Continue execution in parent without blocking.....

Answer 1

似乎没有办法完全按照您在这里的方式执行此操作。 exec 或 _exit 必须被调用才能让父级继续执行。要么将守护程序代码放入另一个可执行文件并 exec 它，要么使用子进程生成原始任务。第二种方法是偷偷摸摸的方法，这里有描述。

Answer 2

daemon() function for uClinux systems without MMU and fork(), by Jamie Lokier, in patch format

你不能用 vfork() 来做 daemon()。要使用 vfork() 在 !MMU 上创建类似于守护进程的东西，父进程不会死掉（因此有额外的进程），你应该在后台调用你的守护进程（即通过将 & 附加到壳）。

另一方面，Linux 提供了 clone()。有了这些知识和关怀，就有可能为 !MMU 实现 daemon()。 Jamie Lokier 有一个函数可以在 ARM 和 i386 上执行此操作，请从 here 获取。

编辑：使指向 Jamie Lokier 的 !MMU Linux 的 daemon() 的链接更加突出。

Answer 3

我原以为这会是许多其他人以前遇到过的问题类型，但我很难找到任何人谈论“杀死父母”问题。

我最初认为您应该能够通过（不完全如此，但有点）简单地调用clone 来做到这一点，如下所示：

pid_t new_vfork(void) {
    return clone(child_func,        /* child function */
                 child_stack,          /* child stack    */
                 SIGCHLD | CLONE_VM,   /* flags */
                 NULL,                 /* argument to child */
                 NULL,                 /* pid of the child */
                 NULL,                 /* thread local storage for child */
                 NULL);                /* thread id of child in child's mem */
}

除了确定 child_stack 和 child_func 以使用 vfork 的方式工作非常困难，因为 child_func 需要是克隆调用的返回地址，而 child_stack 需要是堆栈的顶部指出实际的系统调用 (sys_clone) 已完成。

您可以尝试直接拨打sys_clone

pid_t new_vfork(void) {
    return sys_clone( SIGCHLD | CLONE_VM, NULL);
}

我认为这可能会得到你想要的。传递 NULL 作为第二个参数，即 child_stack 指针，会导致内核执行与 vfork 和 fork 中相同的操作，即使用与父级相同的堆栈。

我从未直接使用过sys_clone，也没有对此进行测试，但我认为它应该可以工作。我相信：

  sys_clone( SIGCHLD | CLONE_VM | CLONE_VFORK, NULL);

相当于vfork。

如果这不起作用（并且您无法弄清楚如何做类似的事情），那么您可以使用常规克隆调用以及 setjump 和 longjmp 调用来模拟它，或者您或许能够绕过fork 和vfork 的“返回两次”语义的需求。