高效的 For 循环 Unity C#

Question

我正在统一运行机器人模拟，其中 300 个机器人中的每一个都运行相同的脚本，并且我使用 RayCast 进行机器人之间的通信。每个机器人每 0.02 秒以 10 度增量投射 36 条光线，覆盖所有 360 度。这是使用RaycastCommand 完成的，因此它是并行完成的，不会导致任何性能问题。尝试处理 RayCast 数据时会出现问题。

我需要遍历每个结果并比较每个机器人脚本中的标签和 ID：

for(int k =0; k< results.Length; k++) // For every result
{
    if(results[k].collider !=null) // Check if RayCast collision happened
    {

        if(results[k].collider.tag == "Robot") // Check that collision is with robot 
        {
            var ID = results[k].collider.GetComponent<RobotControl>().ID;  // Get The robot ID  
            if(!listID.Contains(ID))   // Check that it hasnt comunicated with that robot yet 
            {
                listID.Add(ID);
                Debug.DrawRay(origin + (0.55f* Directions[k]), Directions[k] * results[k].distance , new Color(Directions[k].x, Directions[k].y, Directions[k].z, 1));
                // Grab important info here 
            }
        }
    }
}

主要问题是我无法使用IJobParallelFor，因为我正在访问对撞机并尝试读取标签，这是代码中降低我性能的部分，因为其他所有操作都是使用并行作业完成的。真正的问题是访问组件的成本很高。

关于如何使其更高效或以某种方式并行化的任何想法？

有没有办法访问GameObject 特定数据，例如 ID，而不访问它们的组件？

Answer 1

一般来说，不是每个机器人 36 次投射，你不能只使用 Physics.OverlapSphere 可能已经减少了很多，因为重叠球体很容易为物理引擎计算 (if(distance < sphereRadius))

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那么，在您的情况下，会耗费大量性能的一件事可能是 Contains 在 List 上。在那里你应该使用HashSet。请参阅 Performance List vs HashSet 了解您的 300 件可能值得的物品。

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或者对我来说，听起来你想知道哪些其他机器人与那个机器人很接近......你可以在某个层上给每个机器人一个SphereCollider，这样它们只会相互碰撞，让它成为触发器并将它们存储在OnTriggerEnter 并在OnTriggerExit 中删除它们。

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有没有办法在不访问其组件的情况下访问 GameObject 的特定数据（例如 ID）？

嗯，是的，您可以访问 GameObject 特定数据，例如.name。但是 ID 显然不是 GameObject 特定的东西，而是在你的 RobotControl 类中，所以，不，没有办法绕过 GetComponent。

但是，在较新的 Unity 版本中，GetComponent 不再那么昂贵，因为引用在编辑时被散列和序列化。

问题是你真的需要那个 ID 列表，还是仅仅保存对撞机/游戏对象引用并仅在真正需要时访问特定组件就足够了？

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在你的具体情况下，Debug.DrawRay 也是非常昂贵的东西，你不应该经常这样做，并且可能会在300 * 299 次;)