球被定义为一个具有半径、位置和速度的圆，这是一个二维向量。墙由起点和终点定义。
我能够检测到球和墙壁之间的碰撞，并且知道如何将其反射到法线。然而，同样的碰撞可以再次被检测到，并且方向的变化被反复翻转，这意味着球基本上停止了移动。
所以真的需要一个简单的方法来说明一个球已经离开了球线，这样我就可以忽略任何额外的碰撞。
【问题讨论】：
你需要在墙上有一个法线向量才能知道它的方向。在球速度矢量和壁法线之间进行点积。如果点积的结果大于零，则球正在远离墙壁。如果为零，则球平行移动，如果小于零，则球向墙壁移动。
补充说明：2010-08-29 18:17
关于墙何时支持双方碰撞的情况出现了一个问题。要正确处理碰撞，您必须回答两个问题：球当前在墙的哪一侧（“内侧”或“外侧”）以及它相对于墙法线的移动方向是什么？如何确定第二个问题的答案上面已经回答了。
要回答关于球是在墙“内”还是“外”的问题，首先要计算从球到墙的向量（墙上的一点 - 球的中心）。取该向量与壁法向量的点积。如果结果小于零，则球在墙“外”。等于零在墙上，大于零在墙内。
然后你就有了两个问题的答案。球目前是在墙的“里面”还是“外面”，它目前是在向墙的“里面”还是“外面”移动。
【讨论】：
Hitesh 的回答实际上是错误的，因为线的法线可以指向垂直于线的任一方向。这是我一开始想解决问题的方法，但很快意识到这是行不通的。
球：xb, yb, radius, vx, vy
墙：x1, y1, x2, y2
float Ang1 = atan2(y1-yb, x1-xb);
float Ang2 = atan2(y2-yb, x2-xb);
float AngB = atan2(vy, vx);
//Catch cases where the wall straddles the change from 2pi radians to 0 radians
//and revolve all the angles around by pi to avoid the problem
//Can only happen in a specific region, this can be done easily by adding 2pi to
// any negative angles.
Ang1 = (Ang1 < 0) ? Ang1 + 2 *PI : Ang1;
Ang2 = (Ang2 < 0) ? Ang2 + 2 *PI : Ang2;
AngB = (AngB < 0) ? AngB + 2 *PI : AngB;
AngU = max(Ang1, Ang2);
AngL = min(Ang1, Ang2);
bool Towards = (AngL < AngB && AngB < AngU) ? true : false;
【讨论】：
也许不是最好的方法，但你可以将球放置在离墙壁很小的地方......否则我认为了解更多关于你的设计会很好......
【讨论】：
只是一个想法.. 如果您知道球已经撞到了墙上 - 使用某种这样的标志怎么样。一旦检测到碰撞 - 将此标志设置为 true。 更具体地说 - 如果你有一些墙壁，并且球不能相互碰撞 - 为每个代表天气的球添加一组布尔值，或者它是否与每个墙壁发生碰撞。将其初始化为全假。一旦检测到碰撞 - 将对应墙的值设置为 true，这样您就知道不要寻找同一个球与同一个墙的碰撞。一旦你检测到球与另一面墙碰撞 - 将数组的所有值设置为 false，除了最后一个碰撞的墙。显然，一个球在撞到另一堵墙之前不能与同一堵墙发生两次碰撞（同样，假设墙是直的，球不会相互碰撞，而且球会朝直线方向移动……不假设这些需要更多的工作:) )
这是你要找的还是我没有得到你的问题？
【讨论】：