这行代码在 Kilobot 示例中做了什么？答案

【问题标题】：What does this line of code do in Kilobot example?这行代码在 Kilobot 示例中做了什么？
【发布时间】：2017-04-06 21:47:48
【问题描述】：

我一直在尝试一些有关 Kilobots 的示例，尤其是 Synchronization of LEDS。我在示例中遇到过这段代码。

uint8_t offsets[32];

void message_rx(message_t *msg, distance_measurement_t *d) {
    if (modulo_clock > msg->data[0]) {
        if (modulo_clock - msg->data[0] < 16)
            offsets[modulo_clock-msg->data[0]]++;
    } else {
        if (msg->data[0] - modulo_clock > 16)
            offsets[modulo_clock + (32-msg->data[0])]++;
    }
}

我只是想知道offsets[modulo_clock-msg->data[0]]++ 和offsets[modulo_clock + (PERIOD-msg->data[0])]++ 在代码中做了什么，因为我知道它们是数组，但只是对这里的用法感到困惑。

【问题讨论】：

递增offsets数组元素，其索引在最外层[]内计算。
总体而言，只要msg->data[0] 与modulo_clock 足够接近，offsets 数组的一个元素会根据它们的相对值进行选择，并且该元素的值会递增。跨度>

标签： c robotics

【解决方案1】：

offsets 是整数数组
modulo_clock - msg->data[0] 是一个数字，用作数组 offsets 的索引
用这个offsets[modulo_clock - msg->data[0]]你访问offsets中的号码
最后++ 是增量运算符

所以offsets[modulo_clock-msg->data[0]]++ 一起只是在offsets 的位置modulo_clock-msg->data[0] 中增加（加+1）数字。

offsets[modulo_clock + (PERIOD-msg->data[0])]++ 也是如此。

【讨论】：