【发布时间】：2012-06-14 16:59:13
【问题描述】：
我有一个带有 iPhone 大脑的履带式机器人。它有两个摄像头——一个来自 iPhone，另一个来自独立摄像头。该手机具有 GPS、陀螺仪、加速度计和磁力计，传感器融合将用户引起的加速度与重力分离。手机可以一起检测自己在太空中的姿态。如果机器人之前撞到墙壁，我想教机器人至少避开墙壁。
谁能推荐一个由此类机器人完成的 Visual Simultaneous Location and Mapping 的入门项目？我会非常感谢 Objective-c 实现，因为我看到一些用 C/C++ 编写的项目OpenSlam.org，但那些不是我最擅长的编程语言。
我无法使用激光测距仪，因此任何有关 Visual SLAM 的文章、关键词或学术论文也会有所帮助。
感谢您的意见！
【问题讨论】：
标签： iphone gps camera robotics slam-algorithm