机器视觉和位置反馈入门答案

【问题标题】：Getting started with machine vision and position feedback机器视觉和位置反馈入门
【发布时间】：2015-12-02 17:07:06
【问题描述】：

我目前有机会帮助一位遇到机器视觉问题的朋友。我精通机器人技术、PLC 编程、C#、Python 和 Java。

我知道，我的朋友有一台可以剥鹿皮的机器……哎呀！他需要帮助解决的问题是，当鹿倒挂时，它会拾起鹿侧的特定部位。有几个摄像头可以观察胴体的侧面，需要在特定点上进行拍摄。定位点后，我会告诉机器人移动到所述点并执行例程。

除了我的机器人随附的库存包之外，我并没有过多地使用机器视觉。像 OpenCV 这样的东西会是一个很好的起点吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您希望使用开源，OpenCV 将是一个不错的起点。否则，如果您想要一个更完善/更强大的解决方案，它比 microscan 更容易与 plc 和运动控制器集成，将是一个不错的选择。我们集成了很多不同的 plc，它似乎做得很好。

【讨论】：