【问题标题】:How to use Drake with deep reinforcement learning如何将 Drake 与深度强化学习一起使用
【发布时间】:2021-01-28 00:43:03
【问题描述】:

drake 是否有一个管道/平台可以用来实现深度强化学习算法?

【问题讨论】:

    标签: machine-learning deep-learning simulation robotics drake


    【解决方案1】:

    Drake 经常用作开源深度 RL 框架中的环境;它应该很好地插入。您可以通过搜索网络找到一些示例,并欢迎更多公开示例。

    (一旦我们将教程移到他们自己的仓库中,我们可能会在主要的 drake 网站上为它制作一个教程,以便他们可以拥有额外的依赖项)。

    【讨论】:

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