【问题标题】:overview of algorithms for AI, navigation, mapping, pathfinding人工智能、导航、地图绘制、寻路算法概述
【发布时间】:2012-11-26 15:36:13
【问题描述】:

我想从人工智能和自主机器人这个话题开始。您推荐什么书(或网页?)来概述该领域的当今方法?我想掌握正在使用的算法,了解它们的优缺点等。 我知道这里有很多讨论这个主题的线程,但我在讨论中发现的是特定的算法和对它们的一些引用。我想要一个提供方法概述的来源,以便我可以更好地想象整个活动领域。 有什么建议么?非常感谢!

【问题讨论】:

  • 这是一个非常大的问题。做一个亚马逊搜索,并寻找那些描述为初学者的。你甚至没有说明你的背景(你有大学学位吗?)我的意思是有人可以指出你从“人工智能傻瓜”到学术期刊上有关该主题的高级论文。
  • @thatidiotguy 好的,我会更具体。我现在正在学习,我的背景从机械、控制到编程。虽然我不是信息学家或专门的程序员,但我想学习运动算法并对其进行编程。对我来说重要的是在代码背后也有一些背景知识,这样我就知道我在编程什么。

标签: algorithm artificial-intelligence robotics


【解决方案1】:

Wikipedia article about AI 是一个很好的起点。请记住查看每篇文章末尾的“另见”、“参考”、“进一步阅读”和“外部链接”部分。这将帮助您从广泛的 AI 主题开始,并引导您阅读有关特定算法等的更详细的文章。

【讨论】:

    【解决方案2】:

    你的一个主题:

    Mark De Berg:计算几何,第 13 章:机器人运动 规划

    【讨论】:

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