我正在设计一个 Java 机器人？ [关闭]

Question

我正在使用带有距离和触摸传感器（但没有 GPS 或指南针）的 Java 编程机器人来导航 1.0 x 2.5 米的障碍物路线。机器人只能通过航位推算（比如轮子的转数）知道它的位置。当它转动时，它可以测量距离其最后一条路径的度数。在找到障碍物后，它需要生成一张最有可能出现的障碍物的地图。我想扩展一个 JPanel 类并覆盖它的 paintComponent() 方法，然后使用 Graphics 类的方法在 JPanel 上绘图。我知道有很多drawxxxx的绘图方法。但我想知道我如何才能真正实现这一点，就像产生这个所需的实际代码一样？！

Answer 1

在官方 Java Swing 教程页面上有一个很棒的课程：

http://docs.oracle.com/javase/tutorial/uiswing/painting/step2.html