【问题标题】:What are some popular Robotics APIs/Frameworks有哪些流行的机器人 API/框架
【发布时间】:2013-02-06 22:46:44
【问题描述】:

我正在为 Arduino 开发一个机器人库,我希望能够站在巨人的肩膀上,并确保我能够满足主要要求。是否有任何流行的、构建良好的机器人 API 可供我仔细阅读以了解典型的机器人功能?硬件平台无关紧要。

【问题讨论】:

  • 谷歌Arduino robotics library。搜索结果按受欢迎程度排名。你的问题对于 StackOverflow 来说太开放了;它征求意见(“什么是流行的?”)并且不具体。请参阅FAQ,其中部分内容是“您应该只根据您面临的实际问题提出实际的、可回答的问题。” - 阅读该段的其余部分。出于这个原因,投票结束是不具建设性的。祝你好运。

标签: api frameworks robotics


【解决方案1】:

ROS (Robot Operating System) 是事实上的标准。

您可以在their website 上找到涵盖该平台的教程。

您还可以找到tutorial,了解如何将 ROS 与 Arduino 结合使用。

【讨论】:

    【解决方案2】:

    ROS 是开源标准。

    【讨论】:

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