【发布时间】：2014-01-11 06:03:56
【问题描述】：
我的目标是通过无人机跟踪地面上的移动目标，此模拟将在 MATLAB 中完成。我已经编写了开发城市环境情节的代码，并在情节中放置了一个移动点（用于目标）。现在对于无人机我需要实施某些指导法则（这是我从互联网上的资源中了解到的）。那么应该如何我继续它吗？我也可以为此编写代码吗？或者我应该开发一个 simulink 模型并集成我以前的代码吗？ 提前非常感谢。
【问题讨论】：
【发布时间】：2014-01-11 06:03:56
【问题描述】：
应该可以使用 Matlab 或 Simulink 实现仿真。哪个更合适将取决于您决定采取的方法。也许您应该在开始实施之前决定要实施哪种运动规划算法。维基百科有一个常用算法列表： http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning#Algorithms
【讨论】：